​Air780EP是合宙的低功耗4G模组之一，支持全系列的AT指令以及LuatOS脚本二次开发。

本文应各位大佬邀请，特别讲解Air780EP模组AT开发基站定位与Wi-Fi定位应用示例。

本文同样适用于以下型号：

Air700ECQ/Air700EAQ/Air700EMQ

Air780EQ/Air780EPS/Air780EX

Air780E/Air724UG…

一、定位原理

1.1 应用概述

当手机在插入SIM卡后开机，便需要搜索周围的基站信息（俗称找信号）。通常在有信号的地方，手机能搜到的基站不止一个。此时****手机会主动从这些基站中，选择信号最好的（假如是基站A）进行连接注册。

那么，这时候其余基站就不使用了吗？

其实不是的，手机仍然会继续搜索着它们。一旦离基站A远，离基站B近时，此时基站B的信号最好，手机会主动切换成基站B。

由于手机在待机一天的情况下，需要不停的搜索基站、连接基站，这也就解释了手机在火车上要比在家时耗电要多的原因。

1.2 基站定位原理

众所周知，当距离基站越远时信号便会越差，因此通过信号强度可以大致估计出距离基站的远近。

由于基站都是中国移动、中国联通等运营商所建立的，所以他们可以确定每个基站准确的位置。当手机同时搜索到至少三个基站信号时，手机除了连接信号最好的一个之外，还会根据基站信号的强弱大致估计出距离基站的远近。

由于基站位置已经确定，所以确定位置便容易的多了—— 只需以基站为圆心，距离为半径多次画圆即可。 基站信号的多少决定着定位的准确，三个以上最为准确，若只搜索到一个或两个基站也可以定位，只不过没有那么准确而已。

1.3 Wi-Fi定位原理

Wi-Fi定位原理就是模块收集周围Wi-Fi的mac地址和信号质量，然后带着这些信息去访问Wi-Fi定位服务器，由服务器去自己数据库里搜索对应Mac地址，再根据信号质量确定设备离对应的Wi-Fi信息源距离，进而返回对应坐标。

**二、相关准备工作 **

2.1 硬件准备

• 合宙Air780EP_全IO开发板一套，包括天线、SIM卡；
• USB线
• PC电脑

2.2 软件准备

• 串口工具
  如果没有准备，推荐使用LLCOM：
  https://llcom.papapoi.com
• AT固件下载
  https://doc.openluat.com/article/5055
• 烧录教程
  https://doc.openluat.com/wiki/21?wiki_page_id=6072

本文示例烧录的AT固件版本为：

AirM2M_780EP_LTE_AT_V1007

推荐选用： 相关型号固件名称后面数字版本号最高的最新版本进行调试。

三、定位应用示例

以下是AT命令序列，如果不理解AT命令含义，可参考AT手册。

3.1 基站定位示例

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3.2 Wi-Fi定位示例

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四、常见问题Q&A

**4.1 如何在网站上查询小区对应的位置信息？ **

通过AT+CCED=0,1查询到小区信息如下：

+CCED:LTE current cell:

460,01,460060086257105,0,3,5,1650,100119839,62,24,56848,34,86

再通过合宙推出的根据小区信息在线查询位置服务，输入对应参数后即可查到对应位置信息。

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4.2 Wi-Fi定位失败的可能原因有哪些？

如果没有搜索到Wi-Fi热点，用手机对比确认下是否可以搜索到附近Wi-Fi。如果手机可以搜到，确认下模块的板子上是否有接Wi-Fi天线。

如果可以搜索到Wi-Fi热点，但是Wi-Fi热点很少，用手机对比确认下搜索到附近Wi-Fi数量。如果数量差别太大，确认下模块的板子上是否有接Wi-Fi天线，或者所接的天线是否支持2.4G频段。

4.3 基站定位获取的经纬度是什么格式的？

基站定位获取的经纬度为WGS-84格式；各种坐标系说明以及转换方法请参考下方链接。

GPS定位纠偏：

http://old.openluat.com/GPS-Offset.html

4.4 Wi-Fi定位获取的经纬度是什么坐标系的？

Wi-Fi定位获取的经纬度是WGS-84地心坐标系（GPS全球定位系统建立的坐标系统）。

4.5 Wi-Fi定位精度如何？

根据设备获取的Wi-Fi的信息进行定位，Wi-Fi定位精度一般不受使用环境影响，主要和单一Wi-Fi辐射半径、Wi-Fi覆盖密度有关。一般来说，Wi-Fi精度在3米~200米左右。

4.6 基站定位精度如何？

搜索到的小区越多，定位的精度越高；一般来说，城市中心定位精度比郊区和农村定位精度高。 城市中心的定位精度在几十米到几百米不等， 郊区和农村的定位精度更低，可能会有几千米甚至更多的误差。

**特别注意：

基站定位的误差都比较大，如果需要准确定位，请使用支持GPS的模块。**

4.7 模组Wi-Fi定位支持国外定位吗？

不支持，只支持国内定位。

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