MQ-2型烟雾传感器属于二氧化锡半导体气敏材料,属于表面离子式N型半导体。处于200~3000摄氏度时,二氧化锡表面吸附空气中的氧,形成氧的负离子吸附,使半导体中的电子密度减少,从而使其电阻值增加。当与烟雾接触时,如果晶粒间界处的势垒收到烟雾的调至面变化,就会引起表面导电率的变化。利用这一点就可以获得这种烟雾存在的信息。烟雾浓度越大导电率越大,输出电阻越低,则输出的interwetten与威廉的赔率体系 信号就越大。
01模块来源
模块实物展示:
资料下载链接:https://pan.baidu.com/s/1ETxqg03p5fEjKS7AZ2kV6w
资料提取码:qvpm
工作电压:5V
工作电流:150MA
输出方式: DO接口为数字量输出 AO接口为模拟量输出
读取方式:ADC
以上信息见厂家资料文件
03移植过程
我们的目标是将例程移植至立创·CW32F030C8T6开发板上【判断当前环境状况的功能】。首先要获取资料,查看数据手册应如何实现读取数据,再移植至我们的工程。
3.1查看资料
MQ-2烟雾传感器对液化气、天然气、城市煤气灵敏度较高。需要注意的是:在使用之前必须加热一段时间,否则其输出的电阻和电压不准确。其检测可燃气体与烟雾的范围是100~10000ppm(ppm为体积浓度。 1ppm=1立方厘米/1立方米)。带有双路信号输出(模拟量输出AO和数字量输出DO)。当气体浓度未超过设定阈值时,数字接口DO口输出低电平,模拟接口AO电压基本为0v左右;当气体影响超过设定阈值时,模块数字接口DO输出高电平,模拟接口AO输出的电压会随着气体的影响慢慢增大。阈值由模块上的可调电阻控制。
其对应的原理图,AO输出为MQ-2传感器直接输出的电压,所以为模拟量;DO为经过LM393进行电压比较后,输出高低电平,所以为数字量。
传感器原理图
因此DO引脚可以配置为GPIO的输入模式,AO引脚需要配置为ADC模拟输入模式。
3.2引脚选择
想要使用ADC,需要确定使用的引脚是否有ADC外设功能。可以通过手册进行查看。在用户手册439页。
这里选择使用PA5的附加ADC功能。
有ADC功能的引脚
接线表
3.3移植至工程
移植步骤中的导入.c和.h文件与第二章的第1小节【DHT11温湿度传感器】相同,只是将.c和.h文件更改为bsp_mq2.c与bsp_mq2.h。这里不再过多讲述,移植完成后面修改相关代码。
在文件bsp_mq2.c中,编写如下代码。
/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-19 LCKFB-LP first version */ #include "bsp_mq2.h" /****************************************************************** * 函 数 名 称:Adc_Init * 函 数 说 明:初始化ADC功能 * 函 数 形 参:无 * 函 数 返 回:无 * 作 者:LC * 备 注:无 ******************************************************************/ void Adc_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体 RCC_MQ2_GPIO_ENABLE(); // 使能GPIO时钟 RCC_MQ2_ADC_ENABLE(); // 使能ADC时钟 GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_MQ2_AO|GPIO_MQ2_DO; // GPIO引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP; // 上拉输入 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; // 输出速度高 GPIO_Init(PORT_MQ2, &GPIO_InitStruct); // 初始化 GPIO_ANALOG_ENABLE(); // PA05设定为模拟输入 /* ADC配置 */ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; // ADC初始化结构体 ADC_WdtTypeDef ADC_WdtStructure; // ADC看门狗结构体 ADC_SingleChTypeDef ADC_SingleChStructure; // ADC单通道转换结构体 // 配置ADC初始化结构体 ADC_InitStructure.ADC_OpMode = ADC_SingleChOneMode; //单通道单次转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ClkDiv = ADC_Clk_Div4; // 时钟频率 = PCLK / 4 = 64MHz / 4 = 16MHz ADC_InitStructure.ADC_SampleTime = ADC_SampTime5Clk; //5个ADC时钟周期 ADC_InitStructure.ADC_VrefSel = ADC_Vref_VDDA; //VDDA参考电压 ADC_InitStructure.ADC_InBufEn = ADC_BufDisable; //关闭跟随器 ADC_InitStructure.ADC_TsEn = ADC_TsDisable; //关闭内置温度传感器 ADC_InitStructure.ADC_DMAEn = ADC_DmaDisable; //不触发DMA ADC_InitStructure.ADC_Align = ADC_AlignRight; //ADC转换结果右对齐 ADC_InitStructure.ADC_AccEn = ADC_AccDisable; //转换结果累加不使能 //ADC模拟看门狗通道初始化 ADC_WdtInit(&ADC_WdtStructure); //配置单通道转换模式 ADC_SingleChStructure.ADC_DiscardEn = ADC_DiscardNull; // 单通道ADC转换结果溢出保存 ADC_SingleChStructure.ADC_Chmux = MQ2_ADC_CHANNEL; // 选择ADC转换通道 ADC_SingleChStructure.ADC_InitStruct = ADC_InitStructure; // ADC初始化结构体 ADC_SingleChStructure.ADC_WdtStruct = ADC_WdtStructure; // ADC看门狗结构体 ADC_SingleChOneModeCfg(&ADC_SingleChStructure); // 初始化配置 ADC_Enable(); //ADC使能 ADC_SoftwareStartConvCmd(ENABLE); //启动ADC转换 } /********************************************************** * 函 数 名 称:ADC_GET * 函 数 功 能:读取一次ADC值 * 传 入 参 数:无 * 函 数 返 回:测量到的值 * 作 者:LCKFB * 备 注: **********************************************************/ uint32_t ADC_GET(void) { ADC_SoftwareStartConvCmd(ENABLE); //启动ADC转换 uint32_t adcValue = ADC_GetConversionValue(); // 获取数据 return adcValue; } /****************************************************************** * 函 数 名 称:Get_Adc_Value * 函 数 说 明: * 函 数 形 参: * 函 数 返 回:对应扫描的ADC值 * 作 者:LC * 备 注:无 ******************************************************************/ unsigned int Get_Adc_Value(void) { unsigned char i = 0; unsigned int AdcValue = 0; /* 因为采集 SAMPLES 次,故循环 SAMPLES 次 */ for(i=0; i< SAMPLES; i++) { /* 累加 */ AdcValue += ADC_GET(); } /* 求平均值 */ AdcValue = AdcValue / SAMPLES; return AdcValue; } /****************************************************************** * 函 数 名 称:Get_MQ2_Percentage_value * 函 数 说 明:读取MQ2值,并且返回百分比 * 函 数 形 参:无 * 函 数 返 回:返回百分比 * 作 者:LC * 备 注:无 ******************************************************************/ unsigned int Get_MQ2_Percentage_value(void) { int adc_max = 4095; int adc_new = 0; int Percentage_value = 0; adc_new = Get_Adc_Value(); Percentage_value = ((float)adc_new/(float)adc_max) * 100.f; return Percentage_value; }
在文件bsp_mq2.h中,编写如下代码。
/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-19 LCKFB-LP first version */ #ifndef _BSP_MQ2_H_ #define _BSP_MQ2_H_ #include "board.h" #define RCC_MQ2_GPIO_ENABLE() __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() #define RCC_MQ2_ADC_ENABLE() __RCC_ADC_CLK_ENABLE() #define GPIO_ANALOG_ENABLE() PA05_ANALOG_ENABLE() // PA05设定为模拟输入 #define MQ2_ADC_CHANNEL ADC_ExInputCH5 #define PORT_MQ2 CW_GPIOA #define GPIO_MQ2_AO GPIO_PIN_5 #define GPIO_MQ2_DO GPIO_PIN_1 //采样次数 #define SAMPLES 30 /************************ //之前的单路采集 void ADC_Init(void); unsigned int Get_ADC_Value(void); **************************/ void Adc_Init(void); unsigned int Get_Adc_Value(void); unsigned int Get_MQ2_Percentage_value(void); unsigned int Get_MQ2_Percentage_value(void); #endif
04移植验证
在自己工程中的main主函数中,编写如下。
/* * Change Logs: * Date Author Notes * 2024-06-19 LCKFB-LP first version */ #include "board.h" #include "stdio.h" #include "bsp_uart.h" #include "bsp_mq2.h" int32_t main(void) { board_init(); // 开发板初始化 uart1_init(115200); // 串口1波特率115200 Adc_Init(); printf("ADC demo startrn"); while(1) { printf("ADC_Value = %drn", Get_Adc_Value() ); printf("MQ2 = %drn", Get_MQ2_Percentage_value() ); delay_ms(1000); } }
上电现象:输出ADC值和换算后的烟雾浓度百分比。
模块移植成功案例代码:
链接:https://pan.baidu.com/s/1SxQwSnjxsO1ibioy1xUIPw?pwd=LCKF
提取码:LCKF
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