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DeviceNet网关HT3S-DNS-MDN读取七星华创CS310空气流量计数据应用案例

王可 来源:jf_39152499 作者:jf_39152499 2024-09-14 15:32 次阅读

七星华创流量计CS310系列 (MODBUS RTU)

通过DeviceNet网关HT3S-DNS-MDN

与台达DVP系列的PLC进行交换数据应用案例

一、概述

本文主要介绍使用HI-TOP网关 HT3S-DNS-MDN在台达DVP系列 PLC和七星华创CS310流量计之间进行数据交换。

解决的问题:台达DVP系列如何通过HT3S-DNS-MDN网关采集七星华创CS310流量计数据到上位机Devicenet网络平台。

解决方法:使用HI-TOP网关型号: HT3S-DNS-MDN。台达DVP系列支持Devicenet协议,七星华创CS310流量计支持Modbus RTU协议,而HI-TOP网关 HT3S-DNS-MDN可以在Devicenet网络和Modbus RTU网络之间传送数据。以下为测试环境:
图片1.jpg

二、七星华创CS310流量计威廉希尔官方网站 参数

2.1 地址参数

七星华创CS310流量计支持Modbus RTU协议,在其手册中可以看到它参数对应的Modbus RTU地址表如下:
图片2.jpg

图片3.jpg

2.2 通信参数设定

七星华创CS310流量计Modbus RTU默认接口参数如下:

§ ID 32

§ 波特率19200

§ 数据位:8

§ 停止位1

§ 校验位无校验位

通过七星华创CS310流量计软件Digital MFC Tools读取通讯参数。
图片4.jpg

三、网关的配置

3.1 HT3S-DNS-MDN网关介绍

HT3S-DNS-MDN是一款 Devicenet从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 Modbus RTU设备接入到 Devicenet网络中。本网关连接到 Devicenet总线中作为从站使用,连接到 Modbus RTU总线中作为主站或从站使用。
图片5.jpg

下面来介绍HT3S-DNS-MDN的配置,网关所有的配置都是使用[]()GW Modbus Builder这款软件来进行。

3.2配置网关Devicenet网口的参数

使用GW Modbus Builder连接到HT3S-DNS-MDN网关的LAN口,并将拨码第8位拨到ON,如下图所示。
图片6.jpg

选择菜单“设置-> 通信设置-> 以太网设置”:
图片7.jpg

在弹出的窗口中选择本机电脑网卡即本机IP地址,连接网关P1口,并输入网关即设备IP地址(这里是192.168.1.201),点击确认按钮。注意,计算机网卡地址和网关地址要在同一网段。
图片8.jpg

然后选择“工具->在线”菜单:
图片9.jpg

在协议选择框中选择“Devicenet配置”,点击确认按钮。
图片10.jpg

在弹出的界面选择“连接从站”,点击“读取配置”会显示网关当前的参数,根据需求更改参数,更改站地址、波特率、字节数后,点击“写入配置”,写入成功会弹出写入OK。如下图:
图片11.jpg

3.3配置要读取的Modbus寄存器

使用GW Modbus Builder连接到HT3S-DNS-MDN网关的LAN口,如下图所示。网关P3口,地址为:192.168.1.201。
图片12.jpg

然后分别双击右侧的“Modbus Master”和“Modbus Slave”添加Modbus主站(客户端)和Modbus从站(服务器),如下图所示:
图片13.jpg

双击“Modbus Slave”配置要读写的寄存器,本文中要读取的流量计的以下数据:
图片14.jpg

因此要读取的数据范围包括以下保持寄存器:

§ 0-10

要进行写操作的寄存器包括:
图片15.jpg

需要注意的是,七星华创CS310流量计使用06功能码的写操作。

因此,网关的“Modbus Slave”要读写的寄存器的配置如下图所示:
图片16.jpg

其中序号1为读操作,2-8为写操作。

双击“Modbus Master”,然后点击“地址映射表”,查看所有地址寄存器。这里除了从站的寄存器之外,还有一个状态字和控制字,因此,输入有14个字,输出有8个字。如下图所示:
图片17.jpg

选择菜单“设置 -> 通信设置-> 以太网设置”:
图片18.jpg

在弹出的窗口中选择本机网卡的IP地址,连接网关LAN口,并输入网关即设备IP地址,点击确认按钮。
图片19.jpg

点击“下载”按钮,写入配置。
图片20.jpg

下载过程会有进度条提示,进度条到100%代表下载成功,如下图所示:
图片21.jpg

四、台达DVP系列 PLC配置

1、首先打开 DEVICENET 通讯驱动软件;
图片22.jpg

2、将通讯接口按照实际连接设备进行设置连接:
图片23.jpg

图片24.jpg

3.打开Devicenet Builder,点开菜单栏,“设置-通讯设置”驱动选择COMMGR里的通讯接口;
图片25.jpg

4、点击菜单栏的“工具-EDS操作”,导入网关的EDS文件,
图片26.jpg

选择并导入HT3S-DNS-MDN的EDS文件,导入成功后可在设备中找到网关设备。
图片27.jpg

5、在菜单栏找到“网络-在线”扫描Devicenet主站:
图片28.jpg

再次点击“网络-扫描网络”在扫描出的设备里,双击从站,进行参数设置,按照在GW Modbus Builder里配置的参数。相应提示如下图:
图片29.jpg

6、双击主站图标,将扫到的从站设备添加到主站扫描列表,如下图所示:
图片30.jpg

7、将配置下载到网关,如下图所示:
图片31.jpg

五、运行结果

5.1 运行步骤

  1. 网关的拨码开关第8位为OFF(运行模式),第1位和第2位为ON(网关作为Modbus的客户端运行)。
  2. 连接网关Devicenet口到台达的Devicenet接口,总线上需要供24V并需要加装电阻,台达通过USB连接到电脑
    图片32.jpg

通讯线使用5口接线柱连接,网关6PIN端子的A+连接到接线柱的T/R+端口,网关6PIN端子的B-口到接线柱的T/R-端口,如图:
图片33.jpg

  1. 启动PLC。
  2. 在PLC 中为网关的控制字写1后启动网关的数据交换如果在GW软件中设置了网关自动启动,可以不做这一步的操作。如果网关工作正常,状态字将会在0和1之间变化,代表收发数据。
  3. 网关的地址映射表,根据映射表来对应每个字节的含义如图:
    图片34.jpg

6.网关正常运行时各指示灯如下图所示,Devicenet的MS-NS灯长亮, Modbus RTU的TX和RX灯闪烁。如下图所示:
图片35.jpg

5.2 参数的读取

打开PLC软件Delta WPLSoft上传PLC的程序并切换到在线模式模式,如下图所示:
图片36.jpg

打开“Devicenet的装置监控”,可以监控输入输出区的数值,十进制数据格式如下图所示:
图片37.jpg

六、HT3S-DNS-MDN网关应用优势

  • 提高了MODBUS RTU设备接入的兼容性:支持多个MODBUS RTU设备接入到Devicenet的工业以太网协议网络。
  • 增强了生产线的扩展性:未来增加新设备时,无需担心通讯协议的限制。
  • 降低了维护成本:统一的通讯方案简化了维护工作,减少了潜在的故障点。

七星华创CS310流量计应用HT3S-DNS-MDN网关的MODBUS RTU与Devicenet协议转换通讯方案为不同协议的自动化升级提供了有效的解决方案。该方案不仅提高了生产线的兼容性和扩展性,还保证了通讯的实时性和稳定性,为自动化项目的应用提供了强有力的支持。

审核编辑 黄宇

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