0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
电子发烧友
开通电子发烧友VIP会员 尊享10大特权
海量资料免费下载
精品直播免费看
优质内容免费畅学
课程9折专享价
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

深入浅出的讲解陀螺仪的工作原理

analog_devices 来源:互联网 作者:佚名 2017-10-23 10:53 次阅读

最近听大牛的传感器同事的陀螺仪专业讲座,深入浅出的讲解让小编对陀螺仪的原理与应用有种顿悟赶脚,抽空整理部分内容,给对这个威廉希尔官方网站 不太明了的小伙伴们科普下哦~

陀螺仪是用来测量角速率的器件,在加速度功能基础上,可以进一步发展,构建陀螺仪。

陀螺仪的内部原理是这样的:对固定指施加电压,并交替改变电压,让一个质量块做振荡式来回运动,当旋转时,会产生科里奥利加速度,此时就可以对其进行测量;这有点类似于加速度计,解码方法大致相同,都会用到放大器

  • 角速率由科氏加速度测量结果决定

    • 科氏加速度 = 2 × (w × 质量块速度)

    • w是施加的角速率(w = 2 πf)

  • 通过14 kHz共振结构施加的速度(周期性运动)快速耦合到加速度计框架

    • 科氏加速度与谐振器具有相同的频率和相位,因此可以抵消低速外部振动

  • 机械系统的结构与加速度计相似(微加工多晶硅)

  • 信号调理(电压转换偏移)采用与加速度计类似的威廉希尔官方网站

施加变化的电压来回移动器件,此时器件只有水平运动没有垂直运动。如果施加旋转,可以看到器件会上下移动,外部指将感知该运动,从而就能拾取到与旋转相关的信号。

上面的动画,只是抽象展示了陀螺仪的工作原理,而真实的陀螺仪内部构造是下面这个样子,别不小心误会了哦~

PS:陀螺仪可以三个一起设计,分别对应于所谓滚动、俯仰和偏航。任何了解航空器的人都知道,俯仰是指航空器的上下方向,偏航是指左右方向,滚动是指向左或向右翻滚。要正确控制任何类型的航空器或导弹,都需要知道这三个参数,这就会用到陀螺仪。它们还常常用于汽车导航,当汽车进入隧道而失去GPS信号时,这些器件会记录您的行踪。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 陀螺仪
    +关注

    关注

    44

    文章

    784

    浏览量

    98709

原文标题:真相了!动画演示陀螺仪的工作原理,一分钟弄懂

文章出处:【微信号:analog_devices,微信公众号:analog_devices】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    相关推荐

    深入浅出系列之代码可读性

    原创声明:该文章是个人在项目中亲历后的经验总结和分享,如有搬运需求请注明出处。 这是“深入浅出系列”文章的第一篇,主要记录和分享程序设计的一些思想和方法论,如果读者觉得所有受用,还请“一键三连
    的头像 发表于 08-09 16:00 265次阅读

    MEMS陀螺仪工作原理及性能提升方法的综述

    MEMS陀螺仪是一种应用广泛的新型微惯性传感器,可实现高精度、小体积、抗干扰性强的角速度测量,被广泛应用于航空航天、平台钻井、自动驾驶、可穿戴设备以及手机中。
    的头像 发表于 05-16 09:03 2334次阅读
    MEMS<b class='flag-5'>陀螺仪</b><b class='flag-5'>工作原理</b>及性能提升方法的综述

    陀螺仪x轴和y轴的应用

    陀螺仪是一种用于测量和感应物体旋转和转动的设备,它通常由三个轴组成:x轴、y轴和z轴。在陀螺仪中,x轴和y轴通常成对出现,关于它们的比例可以因具体应用而异。首先,我们先了解一下陀螺仪工作原理
    发表于 04-17 15:42 0次下载

    一文探秘MEMS陀螺仪工作原理与特性

    陀螺仪,又叫角速度传感器,是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置,同时,利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称陀螺仪陀螺仪的名字由来
    的头像 发表于 02-20 11:41 1633次阅读
    一文探秘MEMS<b class='flag-5'>陀螺仪</b><b class='flag-5'>工作原理</b>与特性

    手机陀螺仪失灵解决方法

    手机陀螺仪是一种用于感知和测量设备旋转、倾斜和方向的传感器。失灵的陀螺仪可能导致手机在运动控制、游戏和导航等应用中出现问题。下面将详细介绍陀螺仪失灵的原因和解决方法。 陀螺仪失灵的原因
    的头像 发表于 01-30 10:06 2.8w次阅读

    陀螺仪x和y比例是多少 陀螺仪x轴和y轴是指什么

    陀螺仪是一种用于测量和感应物体旋转和转动的设备,它通常由三个轴组成:x轴、y轴和z轴。在陀螺仪中,x轴和y轴通常成对出现,关于它们的比例可以因具体应用而异。 首先,我们先了解一下陀螺仪工作原
    的头像 发表于 01-17 11:10 2066次阅读

    陀螺仪感应器校准工具有哪些

    陀螺仪感应器校准工具是用于对陀螺仪进行校准和精调的设备或软件。陀螺仪感应器是一种用于测量和检测物体的角速度、方向和姿态的传感器。它广泛应用于飞行器、导航仪器、无人机、游戏控制器、智能手机等设备中
    的头像 发表于 01-02 14:53 2963次阅读

    陀螺仪感应器测试的值

    陀螺仪感应器是一种常见的传感器,用于测量和检测物体的旋转、角度和方向变化。它被广泛应用于航空航天、汽车导航、运动控制等领域。在本文中,我们将详细了解陀螺仪感应器的工作原理、应用领域以及常见测试值
    的头像 发表于 01-02 14:51 1315次阅读

    陀螺仪感应器常见的应用领域

    介绍。 一、陀螺仪感应器的原理和工作方式 陀螺仪感应器的工作原理基于陀螺效应。陀螺效应是指一个旋
    的头像 发表于 01-02 14:49 1699次阅读

    陀螺仪实体和支持有什么区别

    陀螺仪实体和支持之间存在着一些区别。陀螺仪实体是指由物理材料构成的实际设备,而支持是指陀螺仪实体所具备的威廉希尔官方网站 、算法、软件和硬件的功能和特性。下面将从不同的方面详细讨论陀螺仪实体和支持之
    的头像 发表于 01-02 14:47 1985次阅读

    陀螺仪传感器工作原理

    陀螺仪传感器是一种广泛应用于航空、航天、导航和自动化控制系统中的重要传感器。它的主要作用是测量并感知物体的角速度。本文将详细介绍陀螺仪传感器的工作原理陀螺仪传感器的
    的头像 发表于 01-02 14:45 1902次阅读

    陀螺仪传感器的应用实例

    陀螺仪传感器是一种用于检测和测量设备旋转的传感器,可以在多个领域中应用。在本文中,我们将详细介绍陀螺仪传感器的运作原理和常见应用实例。 陀螺仪传感器是一种惯性传感器,主要基于陀螺效应来
    的头像 发表于 01-02 14:37 2064次阅读

    手机陀螺仪的基本原理是什么

    和压电效应,通过检测设备的旋转角速度来确定其姿态角度。下面将详细介绍手机陀螺仪的基本原理。 一、陀螺仪的角动量守恒定律 陀螺仪工作原理基于角动量守恒定律,即当物体受到外力作用时,物体
    的头像 发表于 01-02 14:34 6218次阅读

    陀螺仪三轴轴承怎么安装

    陀螺仪是一种用于测量旋转角度的仪器,广泛应用于无人机、机器人、汽车等领域。在安装陀螺仪的过程中,轴承起到了至关重要的作用,它能够保证陀螺仪的平稳运行和准确测量。本文将详细介绍陀螺仪三轴
    的头像 发表于 01-02 14:26 994次阅读

    陀螺仪三轴六轴区别

    陀螺仪是一种用于测量物体旋转的装置,尤其在航空航天领域和导航应用中得到广泛应用。陀螺仪根据其测量的轴数可以分为三轴陀螺仪和六轴陀螺仪。在本文中,我们将详细讨论三轴
    的头像 发表于 01-02 14:22 3883次阅读