思岚科技SLAMKit定位与建图解决方案介绍

2023年11月，面对客户高效稳定的定位和建图需求，思岚科技以业界创新的产品形态提供了SLAMKit定位和建图解决方案，以软件授权的方式嵌入运行在机器人的主控器中，并为机器人提供环境建模与自主定位的能力。

SLAMKit 主要由三个部分组成，分别是：思岚激光雷达、授权盒和授权软件程序。致力于为用户提供行业内首个导航系统软件授权化服务，让产品多快好省，让方案多场景契合。

SLAMKit 的核心为授权软件部分，其系统框图如下所示，输入为激光雷达数据、授权盒传感数据、以及里程计数据，其中激光雷达数据和授权盒传感数据为授权软件独立驱动获取，里程计数据来自于客户侧的 ROS 节点。系统的输出可被定义为上层可供二次开发的工具链，包括可视化交互工具 Robostudio、C++ sdk、JAVA sdk、Restful API sdk、ROS sdk 等。

SLAMKit定位与建图解决方案核心优势

定位

建图

工具链

1. 大场景高分辨率地图构建

2. 思岚自研SharpEdge 地图优化威廉希尔官方网站

3. 高精度实时定位

4. 多变场景鲁棒性定位

5. 可视化工具与SDK完整工具链支撑

6. 产品全生命周期的支持服务

大场景高分辨率地图构建

1.5cm*1.5cm/pixel

最高地图分辨率

150m*150m（开发者版）

500m*500m（专业版）

思岚自研SharpEdge 地图优化威廉希尔官方网站

SharpEdge图优化建图模式，完美勾勒地图细节。细节光滑，无需二次修饰，客户可直接应用。

多变场景鲁棒性定位

动态多变，相速度高及局部特征贫瘠场景下能够实现稳定运行。

可视化工具与SDK完整工具链支撑

提供C++、Java SDK、ROS、Restful API 等SDK工具包，助力客户快速进行二次开发。提供官网交互软件RoboStudio，提供离线建图、地图编辑、地图拼接等功能。

产品全生命周期的支持服务

可以通过软件授权的方式为客户提供开发、部署和运维服务，完成全生命周期的支持服务。

目前，SLAMKit已在全球渠道上线，可免费获取【开发者版本】试用。值得一提的是，SLAMKit 所提供的授权盒可以作为软件授权方案的授权钥匙，也可以独立作为一个 IMU 模块使用。当授权盒作为独立 IMU 模块使用时，为客户提供持续稳定的九轴传感信号输出，同时体验一把高性能定位建图方案试用。

ROS九轴IMU模块

ROS兼容

双IMU

高精度定位

1. 高精度稳定数据输出

2. 防零飘算法实现稳定yaw角输出

3. 内置双IMU与滤波处理算法

4. 原生USB数据输出接口

ROS兼容与IMU数据可视化

SLAMKit授权盒作为IMU使用时，可读取三轴加速度、三轴陀螺仪、三轴磁力计、三维欧拉角、四元数、去零飘航向角数据，帮助设备获取更稳定、更准确的定位信息。同时200Hz高速多元数据输出。

商用标准的结构与硬件设计

防尘金属外观，商用标准的结构与硬件设计，确保IMU模块高效、稳定地服务于商业应用环境。

原生 USB 接口的高精度IMU模块

内置了高精度的IMU模块，配备原生USB接口，无需外接设备，方便将它与各种计算平台相连，从而实时获取和分析运动数据。

200Hz高速多元数据输出

支持IMU200Hz高频输出定位和姿态数据，具有优秀的定位精度。

SLAMKit&IMU模块参数

SLAMKit定位与建图解决方案

SLAMKit 定位与建图解决方案分为来发者版和专业版两种，它们之间的对比如下：

ROS九轴IMU模块数据