AGV
伴随着新工业时代的到来,智慧工厂、无人车间,生产制造型企业对智能化物流搬运需求不断增加。企业通过使用移动机器人(AGV)可以实现无人化、智能化的搬运,相对传统的人工搬运,能够显著提高工厂的整体运作效率。
AGV智慧物流
随着电梯智能化的发展和物联网威廉希尔官方网站 的进步,与电梯交互的对象已不仅仅局限在人,还包括各式各样的AGV,电梯除了输送乘客之外,运送药物、食品、文件等也逐渐开始普及。AGV小车不仅可以在仓库、工厂里穿梭、搬运,现如今还可以跨楼层进行运输货物。
AGV坐电梯
AGV与电梯交互系统需首先建立AGV与电梯之间的数据通讯链路,由于AGV的移动性特点, AGV与AGV管理服务器之间的通讯可采用局域网无线通讯,采用Wi-Fi接入,也可采用广域网无线通讯,如NB-IOT及5G等。AGV服务器和电梯之间可以采用有线网络实现互联。
AGV进入电梯系统的总体结构包含AGV管理服务器、电梯、AGV、通信模块MOXA和无线局域网AP等。
AGV与电梯对接
AGV管理服务器需要和多台电梯实现通信,通过Ethernet接口接入局域网和电梯进行通信,电梯通过RS485串口和AGV服务器进行通信。在AGV服务器端和电梯数据传输单元端之间添加一个MOXA通讯模块,实现Ethernet接口和RS485串口之间的相互转换,建立两者之间的通讯链路,从而实现一台AGV管理服务器和多台电梯之间的报文交互。
AGV管理服务器和AGV之间通过无线局域网AP实现通信。
AGV 管理服务器获取到电梯的状态后,通过无线AP给AGV发送相关的动作指令,AGV收到指令后,执行进入和驶出电梯的动作。
AGV小车
随着工业自动化的发展,AGV与电梯的交互应用场景将会越来越多,大到商场,小到住宅,凡是有电梯的场合就可能有AGV的应用。5G网络与工业互联网的融合,也逐步会使AGV应用的行业越来越多,跨度越来越大。AGV已经成为了工厂物流配送系统的有机组成部分。为了让配送系统实现更高的自动化程度,以及实现更高的效率,必须要实现AGV自动上下电梯,而要实现AGV自动上下电梯,就必须要实现AGV跟电梯系统之间的通信。如何设计稳定可靠的交互机制至关重要,是智能制造威廉希尔官方网站
重点研究的课题。
审核编辑 黄宇
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