ToF威廉希尔官方网站 应用发展方向

当前ToF行业现状，d-ToF威廉希尔官方网站 在激光功耗、抗干扰、远距离精度等方面有明显优势，但在工艺和产业链均离成熟尚远，仍需较长时间打磨；i-ToF芯片在工艺和产业链虽已趋于成熟，但达到的效果却不尽完美，从而导致其应用受阻。

随着2020年发布的iPad Pro等高端消费电子领域的持续关注，d-ToF威廉希尔官方网站 将进入快速迭代发展阶段，威廉希尔官方网站 发展方向可能会集中在：SPAD工艺升级（包括DCR、PDE、jitter等），片上集成度提升（包括片上直方图/深度图算法，I/O，Memory等），TRX系统协同设计等方面；随着工艺和产业链的成熟，d-ToF的威廉希尔官方网站 优势也会逐步释放，占据一定市场空间。

与此同时，i-ToF仍有很大潜力可以持续挖掘，不论是在算法端，亦或是系统端和应用端均有望通过软硬件的协同设计，弥补原理上的非理想效应[10]。以光鉴科技的mToF (modulated ToF) 方案为例，通过在系统端结合软硬件，引入调制光场的概念，通过空域、频域、时域上的巧妙设计，创新硬件协同前沿算法，在物理上提升i-ToF抗干扰、抗噪声能力，解决i-ToF在实际应用场景中面临的关键痛点，一定程度上可以媲美d-ToF的性能。

综上所述，我们认为：在d-ToF产业链成熟之前，i-ToF还有很大的潜力可以挖掘，有望先一步抢占3D行业市场份额；而随着工艺和产业链的成熟，d-ToF将逐步从高端消费电子往下渗透，在较长的时间周期中，与i-ToF平分秋色，各自占据重要的市场份额。在d-ToF方案成熟之后，i-ToF在像素、成本等方面有着优势，而d-ToF在功耗、距离以及抗干扰方面有着优势。而不论基于何种威廉希尔官方网站 路线，ToF系统的成像芯片只能解决如何探测和处理返回的光信号；而作为一个3D成像系统，光学系统的设计、投射光的调制和控制、图像数据的算法处理等因素也将决定了一种威廉希尔官方网站 方案是否能够充分发挥出其原理的优势，实现真正适合应用需求的方案。

ToF威廉希尔官方网站 应用

ToF 的精度取决于其脉冲持续时间，相比双目视觉、结构光方案，ToF 精度不会随着距离增长而显著降低， d-ToF 是远距离应用的关键威廉希尔官方网站 。

随着2020年苹果iPad Pro 的发布，采用了激光雷达扫描仪ToF 传感器 ，势必会带动ToF 在消费类电子应用的进一步爆发。目前消费电子中ToF 应用以手机为主，华为、三星已在前后摄都搭载ToF 摄像头，今年苹果机型有望也开始搭载ToF威廉希尔官方网站 。

3D ToF威廉希尔官方网站 在其他领域应用也开始逐步渗透，目前还是主要依赖头部终端厂商的推动,主要的应用领域包括以下场景：

01

消费电子

Figure 6-1 ToF在消费类电子领域应用:（a）ToF体积小，在对于精度要求不高的场景下可以用于简单的人脸活体识别 （b）3D 感应人体关键部位，体感互动游戏 (c) 追踪手部位置和姿势，进行手势控制 (d) 构建三维信息，虚拟与真实环境进行交互

02

机器人

Figure 6-2 ToF在机器人领域应用（a）ToF 低速激光雷达可精确识别障碍物，进行自动避障 （b）测量得到周围环境深度信息，定位自身位置构建地图 (c) 应用于服务型机器人，智能导航 (d) 无人机得到ToF稳定、精准的距离信息定高悬停

03

安防监控&轨道交通

Figure 6-3 ToF在安防监控&轨道交通领域应用:（a）ToF 获得人体深度数据，结合人数统计算法，相比传统监控可实时统计、跟踪人员数量 (b) 通过智能方向识别忽略交错人流 (c)智能停车，广覆盖精准识别车位车辆信息 (d) 实时监控路口车辆。增加监控环境三维信息

04

无人驾驶&工业自动化

Figure 6-4 ToF在无人驾驶&工业自动化领域应用:（a）随着面阵dToF 工艺的成熟，未来纯固态激光雷达将与其他雷达相融合用于无人驾驶中（b）车厢监控，监测驾驶员疲劳状态，监控车内人员情况 (c) 仓储分拣，智能识别货物信息 (d) 物流包裹体积测量，可快速识别包裹长宽高

总结

本文介绍了ToF深度相机的基本工作原理和不同威廉希尔官方网站 路径的优势和挑战。我们还比较了ToF与双目和结构光威廉希尔官方网站 方案的优劣势。ToF威廉希尔官方网站 的成熟将带来其在消费电子、机器人、工业自动化、物流等领域的大量应用和突破。

审核编辑 黄宇