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直流无刷电机通过反电动势获取换相表方法

朱老师物联网大讲堂 2024-07-17 08:11 次阅读

一、分析前提条件

通过霍尔传感器进行电机的逆时针(CCW)/顺时针(CW)换相旋转,然后通过示波器进行波形抓取分析。

二、电机逆时针(CCW)旋转分析

6步换相表实现:

11357570-43d1-11ef-817b-92fbcf53809c.png

三、电机顺时针(CW)旋转分析

6步换相表实现:

1168fada-43d1-11ef-817b-92fbcf53809c.png

四、软件算法上需要做30度补偿原因分析

过零点是60度电角度周期内理论30°换相点

延迟30°电角度时间换相才是MOS的真实理论换相点

算法上做30°电角度补偿的目的是使得换相点更加准确,使得定子和转子位置始终维持60°-120°电角度区间。

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