使用LinkIt ONE为机器人提供源动力

这个项目是关于教大家怎样利用联发科的LinkIt ONE开发板，在自己心爱的机器人中增加语音输出和距离测试的功能。

第一步：材料&工具

1.带电源的Linkit One开发板

2.单声道音频的扩音器

3.VL6180X 带稳压器的距离传感器

4.音频连接器：JST-PH2引脚表面贴装直角接口板，单声道音频插头

第二步：增加语音输出功能

Linkit One通过板上的音频插孔配备了音频输出，考虑到尺寸和功率，建议使用笔记本的微型音频放大器。步骤如下：

1. 用跳线将LinkIt ONE的音频插孔和音频放大器输入引脚上的插头相连。

2. 将3.3V的电源跟LinkIt ONE音频放大器的GND接在一起，为其供电。

3. 微型扬声器连接到音频放大器的输出引脚上，并在扬声器上焊接一个双头连接器，再在两者之间使用jst-ph 2引脚SMT直角突破板。

4. 在网上搜索并下载你喜欢的机器人声音剪辑文件，在线音频文件格式转换器将文件转换成需要的格式。

5. LinkIt ONE的USB接口旁边的开关设为“MS”，用USB连接LinkIt ONE到您的计算机，这时LinkIt ONE将显示为可移动设备。接着复制声音片段文件到LinkIt ONE中，取一个适当的文件名和文件扩展名。

6. 断开LinkIt ONE与电脑的连接，通过LinkIt ONE USB旁边的开关设置回“UART”

7. 连接LinkIt ONE到您的计算机并运行Arduino的IDE，设置工具 - 》并设置适当的端口，打开文件 - 》 实例-》 LAudio-》音频播放器。

8. 复制包含LAudio.playFile命令无效循环（）函数中第一行，更改正确的文件名，并添加延迟（5000）。

9. 编译并上传代码，声音片段就会从扬声器播放了。

第三步：添加传感器

LinkIt ONE配置了各种通用输入/输出口，接线方便起见，最好使用VL6180X距离传感器通过I2C带动调压器。步骤如下：

1、 连接的LinkIt ONE的5V和GND到VL6180X。

2、 连接LinkIt ONE的SDA和SCL到VL6180X。

3、 VL6180X的读数是10?255其中的一个数值，最大的距离是20cm。

4、 转到https://github.com/pololu/vl6180x-arduino/建立所需的库。

第四步：组合起来

1、 下载附件linkitone-walle.ino，编译并上传到LinkIt ONE。

2、 连接电池到LinkIt ONE。

3、 附加所有到你的机器人。

4、 打开LinkIt One。

5、 添加更多的I2C传感器，音频剪辑和更多的节目，会有更多的乐趣！

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