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EtherCAT总线耦合器:在欧姆龙SysmacStudio软件里的配置步骤

Leon_XD 来源:Leon_XD 作者:Leon_XD 2024-07-14 09:11 次阅读

EtherCAT总线耦合器作为网络接口,连接主控制器(如PLC)和其他EtherCAT设备,实现实时、高效的数据交换。通过EtherCAT总线耦合器,用户能够将所有设备连接在一个主网络上,并通过一个以太网端口进行控制。EtherCAT总线耦合器能够自动检测和确定不同的设备连接方式,从而实现快速、直接和无缝连接,同时确保高速数据传输。

wKgZomaRK5qAfgciAARAvGgwR6g280.png

远程IO模块:EtherCAT总线耦合器

EtherCAT总线耦合器在Codesys和TwinCAT软件中的组态案例涉及不同的操作步骤和配置方法。

1.安装XML描述文件到SysmacStudio,如下图所示。示例默认文件夹

C:ProgramFiles(x86)OMRONSysmacStudioIODeviceProfilesEsiFilesUserEsiFiles)

wKgaomaRK5mABQIzAAC9e6Gh3jI687.png

远程IO模块:EtherCAT总线耦合器

2.新建工程与设备组态

打开SysmacStudio,选择“新建工程”并配置设备型号以及版本号

wKgZomaRK5mAH2GPAAHT7UB3Tww968.png

远程IO模块:EtherCAT总线耦合器

3.添加适配器,在多视图浏览器中双击“EtherCAT”,在工具箱中选择“RemoteIO”,并在工具箱下方选择“XD7000Rev”如图4-9所示

wKgaomaRK5mAPsDkAARMZ6Sz77k297.png

远程IO模块:EtherCAT总线耦合器

4-在EtherCAT视图中,鼠标点击XD7000,选择“编辑模块配置”

wKgZomaRK5mAdTafAAHuHuuFQK0356.png

远程IO模块:EtherCAT总线耦合器

根据实际I/O硬件组态来进行I/O组态

wKgaomaRK5qAdQV2AAS-cNNieCY546.png

远程IO模块:EtherCAT总线耦合器

5.点击在线图标,鼠标放置在主设备的图标上右键,选择写入从设备节点地址

(XD7000EtherCAT从站设备默认节点为0,所以必须设置节点号)

注意:节点地址写入后,需重启设备,节点地址才生效。

6.设备重启后将程序下载到控制中,菜单栏中选择“控制器”>“传送中”>“传

送到控制器(T)”

wKgaomaRK5mAauPKAAKeCuufbZc642.png

远程IO模块:EtherCAT总线耦合器

执行下载

wKgZomaRK5qAHCo8AAYfnyu_zVk817.png

远程IO模块:EtherCAT总线耦合器

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