导远IMU赋能机器人落地
在人工智能和大模型的推动下,机器人威廉希尔官方网站 正以前所未有的速度演进,将科幻电影中的美好幻想逐步变为现实。而这一切,都离不开一项关键传感器——惯性测量单元(IMU)。
机器人的智能核心— IMU
IMU能够测量机器人躯干的倾斜及旋转,输出加速度、角速率和姿态的精确信息,相当于人形机器人的前庭系统,帮助它在动态的环境中,实现平衡维持,执行精确的运动控制,始终保持“优雅仪态”。
视频中,人形机器人不仅像人类一样灵活行走、上下坡及摆臂慢跑,甚至还能应对人类的“重拳”,这背后是IMU的功劳。IMU所反馈的数据能够帮助人形机器人interwetten与威廉的赔率体系 人类步态,规划和执行机械臂或腿的运动。此外,IMU还是人形机器人的“守护天使”,它支持检测和响应外部冲击和干扰,让机器人更安全、稳定。
定制化方案,赋能差异化需求
IMU的性能决定了人形机器人的运动表现,尤其是在执行奔跑、上下楼梯及跳跃等复杂动作时,机器人的姿态控制精度直接关系到其稳定性和安全性。基于多年MEMS芯片自研及智能传感器百万交付量的经验,导远IMU模组有着高性能、高稳定性、高集成度的显著优势,赋能机器人执行复杂的运动任务。
根植于「客户导向」的理念,凭借高精度、高安全性、高可靠性的6轴MEMS芯片,导远推出多类型的IMU模组及解决方案,以满足差异化的市场需求。这些解决方案就像是一个量身定制的“个性教练”,可灵活匹配四足机器人、双足机器人、无人机及机械臂等多种类型机器人的功能要求。
以导远面向机器人、小型无人机、稳定平台等多场景设计的IMU模组为例,它具备多项“绝技”。
小巧玲珑
Tiny
紧凑型设计,集成3轴陀螺仪和3轴加速度计。
反应迅速
Responsive
500Hz数据更新频率。
多重补偿
Compensation
经过温度、失准角、非线性及零位补偿。
耐用可靠
Durable
不锈钢外壳封装威廉希尔官方网站 ,适应苛刻的应用场景。
轻盈省电
Low power
超小体积,低功耗,适合各种精密设备。
以“芯”威廉希尔官方网站 推动智能化未来
根据特斯拉机器人Optimus成本估算,各类传感器占总成本比例超27%。而Markets and Markets 2023年7月发布的数据显示,全球人形机器人市场规模将从2023年的18亿美元,增长至2028年的138亿美元,复合年均增速超50%。
作为机器人平衡维持和运动控制的核心智能组件,IMU正随着机器人行业的蓬勃发展,迎来广阔的市场前景。目前,导远IMU模组已经成功交付国内多家企业的机器人项目。
除机器人、智能驾驶以外,在汽车底盘和主动安全,及航空航天、低空经济、智慧农业、工程机械、医疗器械等需要精准平衡的智能产业,IMU都扮演着不可或缺的角色。根据Yole Intelligence数据,IMU行业2022-2027年年均复合增长率将达到7.03%,到2027年,全球IMU市场规模将达到27.92亿美元左右。
导远已实现从MEMS芯片、硬件设计到软件开发的全链条威廉希尔官方网站 全部自主,拥有以MEMS芯片为底座的完备产品矩阵,将持续以“芯”威廉希尔官方网站 ,推动智能化未来加速到来。
导远科技(ASENSING)成立于2014年,专注于智能传感器产品的研发和生产,是国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新威廉希尔官方网站 企业。导远拥有覆盖MEMS芯片到多种新型传感器产品的自主研发和生产能力,为全球客户交付集软硬件一体的解决方案,赋能智能汽车、智慧交通、机器人、精准农业、工程机械等产业的智能化升级。 导远总部位于广州,在上海、北京、江苏等地设分支机构,并在美国、德国、日本布局本地化团队,已建立全球供应链和研发交付网络。
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原文标题:IMU——机器人自由“航行”的平衡大师
文章出处:【微信号:ASENSING,微信公众号:ASENSING导远】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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