0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

机器视觉的基本功能包括哪些方面

科技绿洲 来源:网络整理 作者:网络整理 2024-07-04 10:53 次阅读

机器视觉是一种利用计算机威廉希尔官方网站 、图像处理威廉希尔官方网站 和模式识别威廉希尔官方网站 等对图像进行分析和处理的威廉希尔官方网站 。它在工业自动化智能交通、医疗诊断、农业、安防监控等领域得到了广泛的应用。本文将介绍机器视觉的基本功能。

  1. 图像采集

图像采集是机器视觉的第一步,它涉及到将实际物体或场景转换为数字图像的过程。图像采集的设备主要包括相机、镜头、光源等。相机的选择需要考虑分辨率、帧率、灵敏度等因素。镜头的选择需要考虑焦距、光圈、景深等因素。光源的选择需要考虑亮度、色温、均匀性等因素。

1.1 相机类型

相机类型主要有CCD(Charge-Coupled Device)和CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)两种。CCD相机具有高分辨率、高灵敏度、低噪声等优点,但成本较高。CMOS相机具有低成本、低功耗、高集成度等优点,但分辨率和灵敏度相对较低。

1.2 镜头类型

镜头类型主要有定焦镜头、变焦镜头、微距镜头等。定焦镜头具有固定的焦距,适用于固定距离的拍摄。变焦镜头具有可变的焦距,适用于不同距离的拍摄。微距镜头具有较短的焦距和较大的景深,适用于近距离拍摄。

1.3 光源类型

光源类型主要有LED光源、卤素灯、氙灯等。LED光源具有低功耗、长寿命、可调色温等优点,适用于大多数工业场景。卤素灯具有高亮度、高色温等优点,但寿命较短。氙灯具有高亮度、高色温、高显色性等优点,但成本较高。

  1. 图像预处理

图像预处理是机器视觉的关键步骤之一,它涉及到对采集到的原始图像进行处理,以提高图像质量、减少噪声、增强特征等。图像预处理的方法包括灰度化、滤波、边缘检测、直方图均衡化等。

2.1 灰度化

灰度化是将彩色图像转换为灰度图像的过程。灰度图像只有一种颜色通道,可以减少计算量,提高处理速度。灰度化的方法包括加权平均法、最大值法、最小值法等。

2.2 滤波

滤波是去除图像噪声、平滑图像边缘的方法。滤波的方法包括高斯滤波、中值滤波、双边滤波等。高斯滤波可以有效地去除高斯噪声,中值滤波可以去除椒盐噪声,双边滤波可以同时考虑空间和强度信息

2.3 边缘检测

边缘检测是识别图像中物体边界的方法。边缘检测的方法包括Sobel算子、Canny算子、Laplacian算子等。Sobel算子对噪声较为敏感,Canny算子具有较好的抗噪声性能和边缘定位精度,Laplacian算子对边缘的响应较强。

2.4 直方图均衡化

直方图均衡化是调整图像亮度和对比度的方法。通过调整直方图,可以使图像的亮度分布更加均匀,提高图像的视觉效果。直方图均衡化的方法包括线性均衡化、非线性均衡化等。

  1. 特征提取

特征提取是从图像中提取有用的信息,以便于后续的目标识别和分类。特征提取的方法包括角点检测、边缘特征、纹理特征、形状特征等。

3.1 角点检测

角点是图像中两条边缘的交点,具有旋转不变性、尺度不变性等特点。角点检测的方法包括Harris角点检测、Shi-Tomasi角点检测等。

3.2 边缘特征

边缘特征是描述图像中物体边界的属性,如边缘的方向、长度、曲率等。边缘特征的提取方法包括边缘方向直方图、边缘链码等。

3.3 纹理特征

纹理特征是描述图像中区域的纹理属性,如粗糙度、平滑度、方向性等。纹理特征的提取方法包括灰度共生矩阵(GLCM)、局部二值模式(LBP)、Gabor滤波器等。

3.4 形状特征

形状特征是描述图像中物体的形状属性,如面积、周长、长宽比等。形状特征的提取方法包括几何矩、形状描述子、傅里叶描述子等。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    熟悉Vivado HLS基本功能要多少时间?

    Vivado HLStool的体验是什么,与手工编码的RTL相比,这种应用的结果有多好(简单的机器视觉,而不是非常复杂的代码)?像我们这样的初学者是否能够对生成的RTL代码进行适当的后期改进?您能粗略估计一下熟悉Vivado HLS基本
    发表于 03-25 09:04

    物联网的最基本功能是什么?

    万物互联大时代,物联网的最基本功能是什么?
    发表于 06-16 11:33

    MCU的基本功能及程序编写

    MCU的基本功能MCU程序的编写
    发表于 01-12 07:53

    MCU的基本功能和程序编写

    MCU的基本功能MCU程序的编写
    发表于 01-14 07:42

    MCU的基本功能及程序编写

    MCU的基本功能MCU程序的编写
    发表于 02-02 06:05

    MCU的基本功能

    MCU的基本功能MCU程序的编写
    发表于 02-05 06:37

    有关机器人控制系统的基本知识都总结好了

    什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面机器人控制系统的基本功能有哪些?
    发表于 06-30 06:37

    关于机器人控制系统的这几方面知识你必须掌握

    什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面机器人控制系统的基本功能有哪些?
    发表于 07-05 07:08

    什么是机器人控制系统

    什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面机器人控制系统的基本功能有哪些?
    发表于 10-11 09:38

    STM32CUBEMX基本功能如何配置?

    STM32CUBEMX基本功能如何配置?
    发表于 11-23 06:12

    串口的基本配置和基本功能是什么?

    串口功能有哪些?串口的基本配置和基本功能是什么?
    发表于 12-10 07:19

    reertos基本功能包括什么

    本文介绍嵌入式实时操作系统FreeRTO的常用API,freertos基本功能包括 任务调度、内存管理、中断管理、定时器管理、消息队列、信号量、互斥锁等。1. FreeRTOS 任务相关API
    发表于 12-27 06:36

    机器视觉方法有哪些类型 机器视觉基本功能包括哪些方面

    深度学习是基于神经网络的一种机器学习方法,通过多层次的神经网络结构来学习图像的特征表示。深度学习在机器视觉领域取得了巨大的突破和成功,常见的模型包括卷积神经网络(CNN)、循环神经网络
    的头像 发表于 08-08 12:43 2153次阅读

    机器视觉基本功能包括哪些?

    机器视觉基本功能包括哪些? 机器视觉是一种计算机威廉希尔官方网站 ,它主要以数字图像处理威廉希尔官方网站 为基础,利用摄像
    的头像 发表于 08-09 16:48 1746次阅读

    机器视觉的典型结构和基本功能

    对图像进行采集、处理和分析,从而实现对目标进行识别、检测、测量和控制的功能。本文将详细介绍机器视觉的定义、典型结构以及基本功能,并结合相关数据和信息进行阐述。
    的头像 发表于 06-17 10:36 564次阅读