常见的可以作为CAN主站的模块或设备有哪些

CAN模块中，可以作为主站的设备通常具备主动性和控制总线上其他设备（即从站设备）的能力。以下是一些常见的可以作为CAN主站的模块或设备，以及它们的一些特点：

（1）工控机（IPC）：

工控机可以作为CANopen主站，通过CAN接口连接CANopen从站设备，实现数据采集、监测和控制等功能。

通常内嵌有CAN接口，并设计有多种保护措施，如增强隔离、ESD（静电放电）、EFT（电气快速瞬变）、EMI（电磁干扰）等，以保障在干扰恶劣环境中的可靠通信。

（2）可编程逻辑控制器（PLC）：

PLC也可以作为CANopen主站，如巴赫曼（bachmann）的PLC产品就具备CAN接口，能够连接CANopen从站设备，实现自动化控制和监测。

PLC通常具有强大的编程和数据处理能力，支持多种通信协议和I/O接口，能够满足复杂的工业控制需求。

（3）人机界面（HMI）：

人机界面可以作为CANopen主站，通过CAN接口连接CANopen从站设备，实现对设备的远程监测和控制。

人机界面通常具有友好的图形用户界面和触摸操作功能，方便用户与设备进行交互。

（4）工业PC：

工业PC可以作为CANopen主站，通过CAN接口连接CANopen从站设备，实现数据采集、处理和分析等功能。

工业PC通常具有高性能的处理器、大容量的存储器和丰富的接口选项，能够支持复杂的工业应用。

这些CAN主站设备通常需要提供以下功能：

一、支持PDO（过程数据对象）和SDO（服务数据对象）的发送与接收。

二、支持NMT（网络管理）功能，如节点的启动、停止和复位等。

三、支持PDO通信类型，并能够监控每一个PDO目标。

四、LSS（层设置服务）层设置功能，如从站波特率设置、从站节点编号设置等。

五、支持从站管理功能，如类型与名称读取、对象字典读写等。

六、紧急报文发送功能。

七、扩展CANopen标准指示灯功能。

审核编辑：彭菁