0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

H5U-A8 PLC通过HT3S-EIS-COP网关 与汇川660C伺服通讯

王可 来源:jf_39152499 作者:jf_39152499 2024-06-13 15:41 次阅读

一、概述

本文主要介绍使用HI-TOP网关 HT3S-EIS-COP在汇川H5U-A8和汇川660C伺服之间进行数据交换。

解决的问题:汇川660C伺服做从站与汇川H5U-A8进行数据交换。

解决方法:使用HI-TOP网关HT3S-EIS-COP。汇川H5U-A8支持EtherNET/IP协议,汇川660C伺服支持CANopen协议,而HI-TOP网关 HT3S-EIS-COP可以在EtherNET/IP网络和CANopen网络之间传送数据。以下为测试环境:
图片1.jpg

二、汇川660C伺服

2.1 参数

(1)汇川660C伺服支持CANopen协议,在其手册中可以看到它使用参数对应的设置如下:

电机6040运行参数
图片2.jpg

(2)伺参数的设置服通过伺服上的按键进行调节。

运行时伺服显示界面,81rn

H02.00 设置8,为CANOPEN

H0C.00设置为2,站地址为2

H0C.08 设置为5.波特率为500k
图片3.jpg

三、网关的配置

3.1 HT3S-EIS-COP网关介绍

HT3S-EIS-COP是一款EtherNET/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种CANopen设备接入到EtherNET/IP网络中。本网关连接到EtherNET/IP总线中作为从站使用,连接到CANopen总线中作为主站使用。
图片4.jpg

下面来介绍HT3S-EIS-COP的配置,网关所有的配置是使用[]()GW Modbus Builder和GW CANopen Builder俩款软件来进行配置的。

3.2配置网关EtherNET/IP的IP地址

[]()使用GW Modbus Builder连接到HT3S-EIS-COP网关的P1口,并将拨码第8位拨到ON,如下图所示。此时网关P1口地址为:192.168.1.100。
图片5.jpg

选择菜单“设置> 通信设置-> 以太网设置”:
图片6.jpg

在弹出的窗口中选择本机连接网关P1口的网卡的地址,并输入网关的地址(这里是192.168.1.100),点击确认按钮。注意,计算机网卡地址和网关地址要在同一网段。
图片7.jpg

然后选择“工具->在线”菜单:
图片8.jpg

在协议选择框中选择“EtherNET/IP配置”,点击确认按钮。
图片9.jpg

点击“连接从站”按钮,连接成功后,其他按钮会变成可以点击的状态:
图片10.jpg

点击“读取配置”按钮后,显示网关目前的实际IP地址:
图片11.jpg

填写用户需要的IP地址,点击“写入配置”按钮,写入成功后,会弹出 OK 的对话框:
图片12.jpg

配置完成后需将拨码8位拨回OFF,然后断电重启。
3.3网关连接CANopen设备的连接

使用专用线缆进行连接,网口连接伺服的RJ45 A端,串口线连接至网关的CANopen端,L与L接,H与H 接,RL与L 短接,RH与H短接。

图片14.jpg

图片15.jpg

3.4配置CANopen的参数

使用GW CANopen Builder连接到HT3S-EIS-COP网关的LAN口,如下图所示。网关LAN口,地址为:192.168.1.201。
图片16.jpg

3.4.1导入EDS文件

(1)打开GW anopen Builder软件,点击“工具——导入EDS”按钮。
图片17.jpg

(2)选择相应的EDS文件,点击打开
图片18.jpg

(3)导入成功后,可以在右侧设备列表中找到从站设备,如下图:
图片19.jpg

3.4.2添加设备

(1)使用GW Canopen Builder软件进行网关的CANopen配置,首先添加一个CANopen主站,如下图:
图片20.jpg

(2)根据需要添加CANopen从站
图片21.jpg

(3)右键单击主站图标,选择属性页面,设置主站波特率、定时发送间隔和主站心跳时间,如下图:
图片22.jpg

(4)双击主站图标,从所有节点列表里选择需要添加到心跳监控列表里的从站,如下图:
图片23.jpg

3.4.3 配置CANopen的PDO

(1)双击从站的图标,配置该从站的参数。选中RXPDO(1400),点击“PDO映射”按钮
图片24.jpg

如下图所示,在弹出的对话框中,选择6040控制字、6060运行模式删掉60FF,然后点击确定。
图片25.jpg

(2)选中TXPDO(1800),点击“PDO映射”按钮
图片26.jpg

如下图所示,在弹出的对话框中,查看状态字是否含有6041状态字,然后点击确定。
图片27.jpg

再选中TXPDO(1800),点击“属性”按钮:
图片28.jpg

输入TXPDO定时发送时间,例如100ms,、50ms、传输类型255,点确定。
图片29.jpg

3.5下载到网关

(1)点击菜单栏“设置”——“以太网设置”,可以修改网关的IP。
图片30.jpg

(2)电脑与网关用网线连接,选择下载按钮,可以将配置后的信息传送给网关。下载之前会弹出保存项目的对话框,保存即可。下载成功后消息框显示如下:
图片31.jpg

3.6使用汇川系统的配置方法

(1) 打开autoshop 新建一个项目,导入网关的eds文件
图片32.jpg

(2) 在打开的界面选择选择网关的eds文件,导入后重启软件。
图片33.jpg

(3) 重启后在打开的界面右击项目树中的ETHERNET/IP,进行扫描设备并添加:
图片34.jpg

将扫描到的设备更新到总线上
图片35.jpg

(4) EtherNet/IP输入输出设置

双击添加的网关,在弹出的界面选择“连接-双击设置0--》T大小”进行设置长度,双击下图中红框位置,进入长度设置。
图片36.jpg

首先在标签组里面注册输入输出数据:

图片37.jpg

(5) 编译并下载汇川PLC的程序。
38.jpg

四、运行结果

4.1 运行步骤

  1. 网关的拨码开关第8位为OFF(运行模式)。
  2. 连接网关P1口到汇川H5U-A8的EtherNET/IP网口,连接CANopen接口接到到汇川660C伺服的接口

网关正常运行时各指示灯如下图所示,EtherNET/IP的OK灯亮,CANopen的RUN灯常亮、RX和TX闪烁。如下图所示:
图片39.jpg

  1. 启动PLC。
  2. 输入参数

4.2 参数的读取

PLC编程软件H5U-A8中切换到监控器模式,找到变量表进行监控,在 PLC 中输出电机启动参数,如下图所示。
图片40.jpg

依次输入0X0600、0X0700、0X0F00、0X1F00,电机启动,在汇川660C伺服电机转动时会有数据变化

审核编辑 黄宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • plc
    plc
    +关注

    关注

    5010

    文章

    13283

    浏览量

    463182
  • 网关
    +关注

    关注

    9

    文章

    4451

    浏览量

    51075
  • 通讯
    +关注

    关注

    9

    文章

    902

    浏览量

    34894
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    EtherCAT主站网关HT5S-ECM-EIS接半导体用空气流量计与AB PLC通讯测试案例

    本次测试主要完成将EtherCAT空气流量计通过HT5S-ECM-EIS网关与AB PLC通讯测试,使用
    的头像 发表于 06-12 15:34 1490次阅读
    EtherCAT主站<b class='flag-5'>网关</b><b class='flag-5'>HT5S-ECM-EIS</b>接半导体用空气流量计与AB <b class='flag-5'>PLC</b><b class='flag-5'>通讯</b>测试案例

    HT3S-EIS-MDN网关与断路器通讯模块FZT3通讯

    FZT3 状态上传模块提供断路器合闸、分闸和脱扣位置信号通过HT3S-EIS-MDN网关将数据以ETHERNET/IP协议方式传给现场AB PLC
    的头像 发表于 06-14 09:47 1855次阅读
    <b class='flag-5'>HT3S-EIS</b>-MDN<b class='flag-5'>网关</b>与断路器<b class='flag-5'>通讯</b>模块FZT<b class='flag-5'>3</b><b class='flag-5'>通讯</b>

    Modbus转Ethernet IP网关模块与PLC通讯案例

    Modbus转Ethernet/IP网关模块(XD-MDEP100)是一种用于将Modbus协议转换为Ethernet/IP协议的设备。在PLC
    的头像 发表于 07-17 09:39 1724次阅读
    Modbus转Ethernet IP<b class='flag-5'>网关</b>模块与<b class='flag-5'>汇</b><b class='flag-5'>川</b><b class='flag-5'>PLC</b><b class='flag-5'>通讯</b>案例

    开疆智能EtherNETIP转Profinet网关连接PLC配置案例

    本方案以H5U PLC为例,验证测试PLC
    的头像 发表于 12-14 09:14 912次阅读
    开疆智能EtherNETIP转Profinet<b class='flag-5'>网关</b>连接<b class='flag-5'>汇</b><b class='flag-5'>川</b><b class='flag-5'>PLC</b>配置案例

    不用编程,快速实现西门子PLCH5U系列PLC标签方式以太网通讯

    1200的PLCH5U的全局变量标签方式通讯通过智能
    发表于 08-15 10:12

    资料下载:HnU系列PLC以太网通讯解决方案

    描述:H0U/H1U/H2U/H3U等系列PLC
    发表于 07-02 06:22

    捷米特PROFINET转 CANOPEN总线网关连接变频器解决方案

    捷米特PROFINET转 CANOPEN总线网关连接变频器解决方案PLC通过CANopen监控变频器的运行,监控系统采用西门子1500系
    发表于 01-04 15:07

    伺服应用调试手册(3)

    伺服
    发表于 04-26 09:17 29次下载

    3分钟轻松实现网关网口远程监控系列PLC

    2.8 画面组态 6 前言:PLC广泛应于工业控制领域,是一款性能高、稳定性强的PLC设备。此文档将介绍如何使用EG系列网关
    的头像 发表于 10-13 16:54 2128次阅读
    <b class='flag-5'>3</b>分钟轻松实现<b class='flag-5'>网关</b>网口远程监控<b class='flag-5'>汇</b><b class='flag-5'>川</b>系列<b class='flag-5'>PLC</b>

    基于透传网关该如何实现汇PLC远程监控上下载

    # 【威廉希尔官方网站 分享】远程透传网关-单网口快速实现汇 H5U-1614MTD-A8 PLC程序远程上下载
    的头像 发表于 01-29 18:00 965次阅读
    基于透传<b class='flag-5'>网关</b>该如何实现汇<b class='flag-5'>川</b><b class='flag-5'>PLC</b>远程监控上下载

    HT3S-EIS-MDN网关应用案例

    电子发烧友网站提供《HT3S-EIS-MDN网关应用案例.docx》资料免费下载
    发表于 05-28 11:01 1次下载

    两台H5U PLC之间如何搭建工业无线通讯系统?

    测试设备与参数 l PLC型号:H5U × 2台 l 达泰日系PLC无线通讯终端(网口版)—
    的头像 发表于 07-17 14:27 809次阅读
    两台<b class='flag-5'>汇</b><b class='flag-5'>川</b><b class='flag-5'>H5U</b> <b class='flag-5'>PLC</b>之间如何搭建工业无线<b class='flag-5'>通讯</b>系统?

    HT3S-EIS-MDN网关读取七星华创CS310空气流量计数据应用案例

    本文主要介绍使用HI-TOP网关 HT3S-EIS-MDN在H5U-A8 PLC和七星华创C
    的头像 发表于 09-13 16:34 249次阅读
    <b class='flag-5'>HT3S-EIS</b>-MDN<b class='flag-5'>网关</b>读取七星华创CS310空气流量计数据应用案例

    EtherCAT网关HT3S-ECS-MDN读取七星华创CS310空气流量计数据应用案例

    本文主要介绍使用HI-TOP网关 HT3S-ECS-MDN在H5U-A8 PLC和七星华创C
    的头像 发表于 10-08 14:45 251次阅读
    EtherCAT<b class='flag-5'>网关</b><b class='flag-5'>HT3S</b>-ECS-MDN读取七星华创CS310空气流量计数据应用案例

    PLC EtherNET/IP无线通信,开启国产工控无线互联新时代

    本方案以H5U PLC为例,验证测试两台PLC
    的头像 发表于 11-12 17:20 418次阅读
    <b class='flag-5'>汇</b><b class='flag-5'>川</b><b class='flag-5'>PLC</b> EtherNET/IP无线通信,开启国产工控无线互联新时代