【GD32F303红枫派开发板使用手册】第八节 TIMER-RGB彩灯实验

8.1实验内容

通过本实验主要学习以下内容：

• RGB彩灯控制原理
• TIMER PWM输出原理

8.2实验原理

本例程中使用的RGB彩灯采用共阳极驱动方式，使用三路PWM进行驱动，对应引脚输出低电平的时候对应RGB灯珠点亮，调节不同路的PWM占空比可以实现多种多样的颜色，每个通道可以输出0%-100%的占空比，组合起来可以输出100*100*100种色彩。

8.3硬件设计

RGB彩灯的硬件控制电路如下，通过TIMER0_CH0/CH1/CH2三个通道控制RGB灯珠。

8.4代码解析

本例程采用TIMER0的三个通道进行控制RGB灯珠，调整每个通道的占空比实现呼吸灯的效果。

8.4.1主函数代码解析

主函数代码如下所示，主要包括串口初始化、LED初始化、RGB灯珠初始化、timer驱动初始化（该timer用于调整RGB灯珠PWM驱动时间）。

C int main(void) { driver_init(); bsp_uart_init(&BOARD_UART); bsp_led_group_init(); bsp_led_on(&LED0); bsp_led_off(&LED1); bsp_rgb_init(1000000,100);// 1M timer_cnt_ck,10K PWM CK TIMER_INT.timer_updata_callback=rgb_switch; bsp_timer_init(10000,500); printf("\r\n RGB breathing lamp\r\n"); while(1) { } }

8.4.2RGB灯珠初始化函数解析

RGB灯珠初始化函数如下，在此定义了RGB_TIMER_R、RGB_TIMER_G、RGB_TIMER_B三个灯的控制结构体，并通过timer驱动进行配置。

C void bsp_rgb_init(uint32_t counter_frequency,uint16_t period) { driver_timer_multi_channel_init(&RGB_TIMER_R,&RGB_TIMER_G,&RGB_TIMER_B,NULL,counter_frequency,period); driver_timer_pwm_on(&RGB_TIMER_R); driver_timer_pwm_on(&RGB_TIMER_G); driver_timer_pwm_on(&RGB_TIMER_B); } TIMER_CH_DEF(RGB_TIMER_R,TIMER0,0,TIMER_CH_PWM_LOW,A,8,AF_PP,NULL); TIMER_CH_DEF(RGB_TIMER_G,TIMER0,1,TIMER_CH_PWM_LOW,A,9,AF_PP,NULL); TIMER_CH_DEF(RGB_TIMER_B,TIMER0,2,TIMER_CH_PWM_LOW,A,10,AF_PP,NULL);

8.4.3基础定时器初始化及中断处理函数

基础定时器初始化配置代码如下，在此起了一个定时器TIMER5，并使能了其溢出中断。该定时器用于控制RGB PWM输出时间。

C TIMER_INT.timer_updata_callback=rgb_switch; bsp_timer_init(10000,500); void bsp_timer_init(uint32_t counter_frequency,uint16_t period) { driver_timer_base_int_init(&TIMER_INT,counter_frequency,period); nvic_irq_enable(TIMER5_IRQn,0,0); }

其中断回调函数如下，通过该函数定时调整RGB三路PWM的占空比，其中，RGB三路起始占空比分别为0、30%、60%，之后没路每次增加1%，进而实现彩灯呼吸的效果。

C void rgb_switch(void) { static uint8_t r_duty=0,g_duty=30,b_duty=60; bsp_rgb_duty_set(r_duty++,g_duty++,b_duty++); if(r_duty>=100) r_duty=0; if(g_duty>=100) g_duty=0; if(b_duty>=100) b_duty=0; }

8.5实验结果

将本例程代码下载到红枫派开发板中，运行后将会看到RGB彩灯呼吸的效果

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