感谢发烧友&RT-Thread,很高兴能加入Vision Board创客营,体验Vision Board!
本次测试任务是RT-Thread SPI功能验证。
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一、简介
Vision Board搭载全球首颗 480 MHz Arm Cortex-M85芯片,拥有Helium和TrustZone威廉希尔官方网站 的加持。SDK包里集成了OpenMV机器视觉例程,配合MicroPython 解释器,使其可以流畅地开发机器视觉应用。
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二、环境搭建
1、创建工程
2、SPI配置
R7FA8D1BHECBD SPI内部框图如下:
3、FSP配置
瑞萨的这个RASC功能还是很强大,堪比STM的CubeMX。配置Vision-Board开发板需要更新FSP到5.1版本。在建好后的工程中,打开RASC来配置具体外设驱动。
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三、SPI测试
外接SPI设备,或者直接利用已经接上的RW007模组都OK,甚至可以测试SPI主控的外部loopback。
直接短接SPI1的MISO和MOSI针脚,测试数据发送是否能收到。
#define SPI_NAME "spi10" #define CS_PIN BSP_IO_PORT_04_PIN_13 static struct rt_spi_device *spi_dev; /* attach spi device */ static int rt_spi_device_init(void) { struct rt_spi_configuration cfg; rt_hw_spi_device_attach("spi1", SPI_NAME, CS_PIN); cfg.data_width = 8; cfg.mode = RT_SPI_MASTER | RT_SPI_MODE_0 | RT_SPI_MSB | RT_SPI_NO_CS; cfg.max_hz = 1 *1000 *1000; spi_dev = (struct rt_spi_device *)rt_device_find(SPI_NAME); if (RT_NULL == spi_dev) { rt_kprintf("spi sample run failed! can't find %s device! ", SPI_NAME); return -RT_ERROR; } rt_spi_configure(spi_dev, &cfg); return RT_EOK; } INIT_APP_EXPORT(rt_spi_device_init); /* spi loopback mode test case */ static int spi_sample(int argc, char **argv) { rt_uint8_t t_buf[32], r_buf[32]; int i = 0; static struct rt_spi_message msg1; for (i = 0; i < sizeof(t_buf); i++) { t_buf[i] = i; } msg1.send_buf = &t_buf; msg1.recv_buf = &r_buf; msg1.length = sizeof(t_buf); msg1.cs_take = 1; msg1.cs_release = 1; msg1.next = RT_NULL; rt_spi_transfer_message(spi_dev, &msg1); rt_kprintf("spi rbuf : "); for (i = 0; i < sizeof(r_buf); i++) { rt_kprintf("%x ", r_buf[i]); } rt_kprintf(" spi loopback mode test over! "); return RT_EOK; } MSH_CMD_EXPORT(spi_sample, spi loopback test);
(左右移动查看全部内容)
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四、运行测试
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五、结论
本文通过创建RT-Studio工程,实现了Vision Board上的SPI设备驱动配置和简单的SPI主控的外部loopback功能测试,依托于RT-Studio和FSP强大的功能,用户可以很方便的完成功能实现。
审核编辑:彭菁
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原文标题:Vision Board开发板体验,验证RT-Thread SPI功能
文章出处:【微信号:gh_9b9470648b3c,微信公众号:电子发烧友论坛】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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