3.1.独立按键基础知识

3.1.1.独立按键结构组成

独立按键实际上是一个非自锁的轻触开关，有左右两个触点，当按下时左右两个触点闭合，当松开时左右两个触点断开。

3.1.2.独立按键控制原理

想要使用外部的按键控制单片机有两种比较常见的方法：IO扫描和外部中断。对于IO扫描的方式而言，需要单片机以比较高的频率去不间断地判断IO口的输入电平，随后根据IO电平来执行后续的逻辑。外部中断的方式会在章节十二中进行详细介绍，本章着重介绍IO扫描的控制方式。（单片机通过检测按键按下前后的高低电平变化，来判断按键是否按下。通过程序的控制，就可以实现不同的功能与设置。机械式按键在按下或者释放时，由于机械弹性作用的影响，通常伴随有一定时间的触点机械抖动，然后其触点才稳定下来。抖动时间长短与开关的机械特性有关，一般为5-10ms。在触点抖动期间检测按键的按下与否，可能会导致判断错误，为了克服机械抖动所产生的影响，必须采取消抖措施，可分为硬件消抖和软件消抖。）

3.1.3.按键亚稳态与按键消抖

对于一个IO而言，在将其配置为输入模式之后，该引脚上的电平受外部电路影响，基本可以分为三种状态：高电平、低电平、浮空。高低电平很好理解，这里说明浮空的意义，浮空就是不对该IO进行任何电气属性的连接，此时该IO上的电平是未知的（虽然从直观感受上来看此时IO电压应该是0，但是空气中会有噪声，电路板上也会有噪声，某些电磁干扰也会充当噪声，所以浮空输入的IO电压实际上是未知的）。典型的浮空输入型IO电路如图3-1所示：

图3-1 浮空输入IO电路

当开关闭合，IO电压等于VCC电压，当开关断开，IO电压未知，此时IO电压可能会受到不明来源的干扰，如果使用该电路作为IO扫描的电路方案，抗干扰能力会不好，容易造成误触发，故此应用场景下不考虑使用该电路。和浮空输入相比，比较好的办法是使用上拉电阻或下拉电阻将IO的电压固定下来，带上拉电阻或下拉电阻电路如图3-2所示：

图3-2 上拉电阻（左） 和 下拉电阻（右）

电路上拉电阻可以将IO电压固定在VCC电压，当开关闭合时，IO接地使其电压变为GND电压；下拉电阻可以将IO电压固定在GND电压，当开关闭合时，IO电压其实就是电阻R2的电压，此时R2的电压就是VCC。使用上拉/下拉电阻可以很好地提高IO扫描的抗干扰性能，一般情况这两个电路不会有很大区别，挑一个你喜欢的用就好。按键通过金属导体的相互接触来控制电信号，由于机械特性，这种接触实际上并不可靠，手指按下按键不代表按键真的闭合且保持稳定，这种情况就是按键抖动，抖动过程中按键控制的信号处于亚稳态，亚稳态的信号不可靠，不能将其作为IO扫描的最终结果，为了获取正确的按键状态，我们需要对按键进行消抖处理，按键消抖大概可以分为两种方式：

• 硬件消抖：硬件消抖一般会在按键两端并联电容，通过电容的充放电作用将按键按下时的高频振荡吸收掉，当开关处于亚稳态时，IO电压不规则变化，电容会吸收这些不稳定电压进行充电，这对IO电压有平缓的效果，以此达到消抖的目的，硬件消抖电路如图3-3所示。

图3-3 硬件消抖电路

• 简单的软件消抖：极为简单的软件消抖一般是通过延时的办法来跳过亚稳态阶段，当检测到按键按下时，不会立即去检测电平，而是经过短暂的延时之后，再去检测当前引脚的电平，这能在一定程度上消除亚稳态带来的影响，但需要对按键按下和抬起都进行延时判断才能更为有效。
• 更好的软件消抖：在监测到IO电平发生变化后的一小段时间内快速采集IO的电平状态，如果这一小段时间内IO电平全都属于有效电平，则认为按键已按下（这种利用数学进行消抖的方式达到了对数字信号的筛选作用，所以他也是一种简易滤波器）。

在条件允许的情况下，硬件消抖的效果会更好，如果PCB没有多余的空间留给这个消抖电容，使用软件消抖同样是一个不错的方案。

3.2.独立按键原理图

CW32F003核心板上一共有两个按键，一个复位和一个用户按键，复位作为单片机的特殊功能，不可以作为按键使用，故只有用户按键可以作为按键使用。CW32F003核心板关于独立按键的原理图如图3-4所示。

图3-4 CW32F003按键电路

3.3.独立按键驱动流程

通过上面的原理图可以了解到，按键的一端接到了地，另一端接到单片机的PB2引脚上。通过检测PB2引脚的电平状态，判断按键是否按下。当按键松开的时候，PB2检测到的电平为高电平，当按键按下的时候，PB2检测到的电平为低电平。外部电路不含上下拉电阻，对IO而言是浮空输入，因此需要使用单片机内部的上下拉电阻；电路不含消抖电容，故编程上需要对按键进行软件消抖。**3.4.按键控制LED灯亮灭

3.4.1.配置流程**

一般我们使用GPIO的输入功能，都需要有以下几个步骤。

• 开启GPIO的端口时钟
• 配置GPIO的模式
• 配置GPIO的输入
• 编写消抖函数

从开发板原理图了解到按键接的是单片机的PB2。我们要使能按键就需要配置GPIOB端口。下面我们就以按键连接的PB2进行介绍。3.4.1.1.开启GPIO的端口初始化由于时钟的配置在之前的章节已有说明，故不再赘述，我们直接对端口进行初始化。初始化的代码与上文GPIO输出的配置略有不同，完整代码如下：

void Gpio_Init(void)
{
  __RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();//打开GPIOC的时钟，PC0控制LED亮灭
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
  GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);
        
  __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//打开GPIOB的时钟，PB2控制按键输入
  GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_2;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;  //没有输入时PB2默认为高电平
  GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;
  GPIO_Init(CW_GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

3.4.1.2.编写消抖函数

本次实验采用软件消抖，消抖函数的编写思路为：设置按键检测标志位（Flag_Key），当单片机检测到按键按下，即PB2为低电平时，将标志位置1；在后续的条件判断中如果标志位为1，则检测按键是否松开，若已松开则完成本次判断，认为按键已经按下过一次。这种方式可以不用延时判断，节约软件资源。完整的按键检测程序如下：

uint8_t Flag_Key;         //按键标志位
extern uint8_t Flag_LED;         //LED显示标志位
void Key_Scan(void)
{
  if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_2) == GPIO_Pin_RESET)  //检测PB2是否为低电平
    {
          Flag_Key = 1;
    }
  if(Flag_Key)     //接着判断标志位
    {
      if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_2) == GPIO_Pin_SET)    //如果按键已经松开
        {
          Flag_Key = 0;   //清零标志位，等待下一次按键检测
          if(Flag_LED == 0) Flag_LED = 1; //按键按下该变LED显示标志位的值，由显示标志位控制LED   
          else Flag_LED = 0;
        }
    }
}

3.4.1.3.LED显示函数

在按键按下更改LED显示标志位后，需要根据显示标志位的值来控制LED灯的亮灭。

uint8_t Flag_LED;       

void LED_Init(void)
{
  GPIO_WritePin(CW_GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_Pin_SET);  //初始化让LED灯处于熄灭状态
}
void LED_Lighting(void)
{
  if(Flag_LED == 1)
    {
      GPIO_WritePin(CW_GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_Pin_RESET);        //亮
    }
  else 
    {
      GPIO_WritePin(CW_GPIOC,GPIO_PIN_0,GPIO_Pin_SET);       //灭
    }
}

最终主函数里只需要运行相应的初始化函数和上面的函数：

int main()
{
  RCC_Configuration();
  Gpio_Init();
  LED_Init();
   
  while(1)
   {

审核编辑 黄宇