据中国汽车流通协会汽车市场研究分会(乘联会)零售销量数据统计,2023年乘用车市场零售达2170万辆,同比增长6%。其中新能源乘用车累计零售775万辆,占到总销售额的36%,同比去年增长36%。按照这个趋势,电动汽车的占比将会越来越多。随着电动汽车的销量增加和市场扩大,厂商之间的竞争也非常激烈。最针锋相对的便是无人驾驶领域。各大品牌对无人驾驶投入颇大,这项威廉希尔官方网站 也在不断的突破。对于无人驾驶而言,最重要的便是定位导航系统,而定位导航的重中之重,便是汽车中的IMU导航模块。爱普生(EPSON)面对目前对于IMU系统模块越来越高的要求,不断推陈出新,开发创新,推出了更适配无人驾驶方面的IMU惯导模块六轴陀螺仪传感器:M-G370。
那么为什么说惯导模块是自动驾驶,无人驾驶的安全防线呢?什么样的惯导模块用于自动驾驶和无人驾驶是性价比较高的呢?自动驾驶,无人驾驶中的惯性导航模块(简称:惯导模块)是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导模块通过测量载体在惯性参考系的加速度,目动进行积分运算,获得载体的瞬时速度和瞬时位置教据,目把它变换到导航坐标系中,从面得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。自动驾驶,无人驾驶中的惯性导航模块(简称:惯导模块)优点在于给定了初始条件后,自动驾驶,无人驾驶的车辆不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的精准走位和走向,且能不断测量位置的变化,保持动态姿态基准。
为了节省PCB的面积和产品空间,M-G370系列惯性测量单元设计精巧,且具有6个自由度:三轴角速率和三轴线性加速度,系统采用高精度补偿威廉希尔官方网站 ,提高了产品的稳定性和高精度测量能力。IMU内置存储单元用于保存各校准标定参数,这些参数在上电后可以自动提取应用到实际的测量中。
M-G370系列支持通用的SPI或者UART通讯,这些数字化的通讯便于系统设计,降低了工程师的应用门槛,易于上手、调试和应用。
N-
惯性测量单元M-G370系列采用单电源3.3V供电,工作电流的典型值为16mA, 可以在-40~85℃的温度范围内进行校准和持续工作,数据分辨率高达32位,数据输出可达2K Sps,支持外部触发输入和外部计数复位输入,6个自由度中三陀螺仪为±450 °/s,三加速度为±10 G,初始基准偏差360°/ h (1σ) / 2mG (1σ)。
几点应用注意事项:
1. 通讯接口:可以采用SPI通讯或者UART通讯,但不要同时连接两种通讯,否则可能会导致工作异常。
2. 空引脚处理:对于那些在设计中没有用到的引脚,需要通过上拉电阻连接到VCC,不要直接悬空。
3. 复位引脚:如果设计中不需要对芯片做复位处理,该引脚也需要连接到VCC电源端。
4. 输入引脚:该器件中的所有输入引脚,IMU内部均有弱上拉电阻。
5. ESD保护:在存储及碰触该IMU时,注意做好ESD保护,ESD可能会使该器件性能衰减,部分异常甚至彻底损坏。
M-G370系列采用迷你设计,20针可插拔式接口,方便根据系统实际需求安装应用,如下图所示,该IMU的长*宽*高为24*24*10mm,重量仅为10克。
基于以上优异的性能参数,惯性测量单元(IMU)M-G370系列可应用于诸如摄像头云台、导航、振动控制及稳定系统、定向跟踪系统等领域。爱普生惯性测量单元(IMU)有一系列的产品供选型应用,在实际应用中,如果你的产品设计需要更多的参数或精度要求,请与世强FAE联系取得相应的威廉希尔官方网站 支持,相信该IMU系列产品中总有一款可以满足您的期待和产品设计。
-
EPSON
+关注
关注
1文章
130浏览量
85643 -
爱普生
+关注
关注
0文章
318浏览量
22135 -
IMU
+关注
关注
6文章
311浏览量
45730
发布评论请先 登录
相关推荐
评论