近日,第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛在东莞成功举办,活动由中国半导体行业协会集成电路设计分会、芯原微电子(上海)股份有限公司等单位共同主办。
本届论坛聚焦智慧机器人的创新IC新品推介,酷芯联合创始人&CTO沈泊发表主题为“AR9481:感算一体的智能机器人SoC”的精彩演讲。
全球机器人产业呈现显著的智能化、互联化趋势,新兴产品和新兴场景持续涌现,全球机器人市场将保持增长趋势。IDC预测,未来五年,全球智能扫地机器人市场出货量将达到6%的年复合增长率,预计2028年全球出货量将接近2500万台。
智能机器人需要怎样的芯片?
早期的机器人性能较低,仅需1Tops的算力进行目标识别和分类,往往出现智力不足的表现。随着机器人方向的各项威廉希尔官方网站 进步以及市场需求增长,智能机器人需要更高性能的芯片来满足日益复杂的应用需求。
酷芯在与多家智能机器人厂家的深入沟通后,洞察到市场需要一颗兼顾高性能算力和成本效益,并且能够处理各种CV和多模态大模型的SoC。由此,一颗能满足多元化需求的智能SoC应运而生。
AR9481:感算一体的智能机器人SoC
早在2015年左右,酷芯即开始研发针对机器人方向的威廉希尔官方网站 ,为智能机器人提供感知系统的处理能力与决策系统的AI运算能力。
作为酷芯推出的第四代智能SoC,AR9481集成了酷芯新一代ISP、H264/265视频编/解码器,可输出4K@60fps高质量视频;作为高性能的异构处理平台,该芯片还集成了包括4核64bit CPU、RISC-V MCU、等效8Tops NPU、专用机器视觉处理器等。
AR9481威廉希尔官方网站 亮点
高CPU主频:4核2.4G高主频,提供快速数据处理
高NPU算力:等效8Tops算力,能够流畅运行复杂的NLP及视觉大模型
强CV处理能力:专用DSP处理单元,高效处理各种CV任务
多光谱传感器感知能力:业界领先的可见光/热成像以及双光融合处理能力
宽电压工作范围:0.65-1V,支持DVFS,适应不同应用的功耗需求
低功耗:最大3-4W,典型应用功耗仅需1W,助力客户整机开发
可见光/热成像及双光融合感知能力
AR9481在可见光感知能力上,支持4K-8K分辨率,视频输入6路甚至通过一定方式可以接入超过10路的camera;除了常规的2D/3D降噪、HDR外,还可以通过AI进行AI超分、降噪、视频提亮,为图像处理提供一整套解决方案。
热成像感知方面可支持120~1920*1080的全分辨率范围,支持全球主流热成像探测器,无需FPGA转接,极大降低整机成本;通过核心ISP算法优化,功耗可以极低。
可见光+热成像的双光融合通过AI智能计算方法,能够做到点对点匹配,呈现出细节丰富、纹理清晰的图像。
NPU性能端侧领先
除了强大的感知能力外,酷芯智能计算NPU也历经四代威廉希尔官方网站 迭代,等效8Tops算力在端侧应用上较强,支持INT8/INT16混合精度计算,同时也支持Transformer/BEV、语音及视觉大模型;支持动态DDR带宽压缩,接32bit就可以很好满足系统应用。
沈泊认为机器人应用需求是多元化的,不是单独某个方案就能满足。因此AR9481在设计上注重为用户提供多种选择,例如不同产品对体积、整机集成度有不同需求,那我们除了标准的外接DDR封装,还有一颗集成DDR的小型产品;另外在深度图提取上,我们的芯片不仅支持用传统CV方式进行提取,也支持用深度学习的方法获得更高精度的图像,从而用一颗芯片满足不同需求。
据介绍,AR9481预计将于9月大批量量产,为智能机器人市场带来新的选择。
审核编辑:刘清
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原文标题:芯亮相 | 酷芯亮相松山湖IC创新高峰论坛,推出智能机器人SoC AR9481
文章出处:【微信号:酷芯微电子,微信公众号:酷芯微电子】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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