23年11月,工信部、公安部、住建部、交通部四部委联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》,正式提出L3/L4自动驾驶准入规范和具体规则,在智能网联汽车道路测试与示范应用基础上,遴选具备量产条件的L3及L4级别自动驾驶汽车开展准入试点,大大推进了进入L3级自动驾驶的进程。
23年年底,一大批有条件自动驾驶(L3级)高速公路道路测试牌照正式发放,极狐、深蓝汽车、阿维塔、长安汽车、宝马、梅赛德斯-奔驰、智己等车企都拿下了L3级自动驾驶的测试牌照,在北京、上海、重庆开展L3级自动驾驶的相关测试。
广汽埃安总经理古惠南更是在今年3月的2024中国电动汽车百人会论坛上提出预测:“2024年将是L3的爆发年,相关的硬件和软件的威廉希尔官方网站 都会去满足L3的需求。”
一、自动驾驶等级
自动驾驶的分级标准由国际汽车工程师协会(SAE)提出,被广泛采用。该标准将自动驾驶威廉希尔官方网站 水平划分为六个等级:
● L0级别:完全人类驾驶,车辆没有自动化驾驶功能,完全由驾驶员控制。
● L1级别:辅助驾驶,车辆配备了某些自动化驾驶功能,例如自适应巡航控制或车道保持辅助系统。驾驶员仍然需要全程控制车辆。
● L2级别:部分自动驾驶,车辆具备更高级别的自动化驾驶功能,例如能够自动加减速和转向。驾驶员需要保持警觉并随时准备接管车辆的控制。
● L3级别:有条件自动驾驶,车辆在特定条件下能够实现自主驾驶,驾驶员可以将控制权转交给车辆,但在特殊情况下需要驾驶员接管控制。
● L4级别:高度自动驾驶,车辆可以在更广泛的条件下实现自动驾驶,驾驶员不需要随时准备接管控制。车辆完全由机器自动控制。
● L5级别:完全自动驾驶,车辆可以在任何条件和环境下实现完全自动驾驶,不需要人工干预。
在L3级别自动驾驶逐渐过渡到L4级别自动驾驶的过程中,不可避免地需要解决车-车、车-路、车-人之间的相互通信和协同控制,这就是车联网、车路协同威廉希尔官方网站 铺垫、投资的意义所在。随着24年L3级别自动驾驶时代的到来,车路协同也需要从当前的协同感知阶段步入协同控制的下一个阶段。
二、自动驾驶车辆情况
目前已有不少车企推出了具备L3能力的车型:
● 奥迪A8、奔驰S级、宝马7系和8系都配备了L3级别的自动驾驶系统,可以在高速公路等特定场景下实现自主驾驶。
● 特斯拉Model S、Model X和Model 3都搭载了L3级别的自动驾驶威廉希尔官方网站 ,采用了多种传感器和摄像头,能够对车辆周围环境进行全方位的监控和分析。
● 长安CS55、广汽Aion LX等SUV车型,搭载了L3级别的自动驾驶威廉希尔官方网站 ,可以实现自适应巡航、车道保持、自动泊车、自动紧急刹车等功能。
三、单车智能与协同
不难发现,目前实现L3的车型也依赖于各种传感器,包括激光雷达、雷达和摄像头,所以还是处于单车智能的状态,无法解决高速公路的连环撞车等情况。雷达和视频的感知目前在200米左右,时速在100左右的时候以然很难避免连环撞车。在城市道路上,单车智能也无法解决十字路口的非机动车、行人在有遮挡的情况下发生“鬼探头”类型的交通事故。
从协同感知到协同决策再到协同控制,车联网威廉希尔官方网站 能解决单车智能无法解决的问题,更能减少单车对于雷达等传感器的依赖,更加降低单车的硬件成本,同时在未来提供更多单车智能无法提供的服务。
正如上图所示,车辆的协同和自动化是并行发展的。目前德思特Commsignia打造的车联网服务已经到达了可以相互共享传感器数据的阶段,能够提供更稳健地道路安全保障,同时也积极参与协同感知与决策控制的标准化工作,不仅限于汽车行业。
四、德思特Commsignia车路协同解决方案
德思特Commsignia专注于打造车联网的协同交通系统,致力于提供优质的车路协同产品与服务。
德思特Commsignia为您提供专有的V2X安全堆栈、网络与设施堆栈、安全应用程序以及包含对象抽象、协同融合、对象分类、过滤和归一化等在内的中间件,灵活的配置方案与整套的解决方案供您选择:
● 提供全球解决方案
解决汽车产品出口的标准差异
经过验证确保互操作性
无需选择国内/国际不同的供应商
● 高度优化的模块化架构
低资源占用率,降低硬件成本
代码短小易于开发,缩短上市时间
灵活配置独立运行,无需购买整个解决方案
● 协同感知到协同控制的行业领先
来自车载传感器的感知生成
来自其他车辆、路口传感器、RSU的感知消息进行感知融合
与其他车辆、行人、RSU共享感知信息
● 专门的质量保证团队支持所有进行中的原始设备制造商项目
END
随着L3自动驾驶和车联网协同控制的进一步发展,我们可以期待更加智能、高效和安全的道路出行体验。这将为我们带来更多的便利和舒适,同时也为未来的城市交通系统提供了巨大的潜力和机遇。欢迎联系德思特工程师了解详情!
关于德思特
德思特是虹科的一家姐妹公司,基于超过10年的业务沉淀,德思特公司专注提供电子测试/测量解决方案。主要业务范围涵盖:汽车电子仿真及测试、射频微波及无线通信测试、无线频谱监测与规划、无线通信(包括智能网联汽车无线通信、轨道交通、卫星通信、室内无线通信)、半导体测试、PNT解决方案、大物理和光电测试等。
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审核编辑 黄宇
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