酷芯：从专用无线图传芯片到边缘AI SoC

在5月17日由芯原主办的“第十四届松山湖中国IC创新高峰论坛”上，合肥酷芯微电子有限公司联合创始人兼首席威廉希尔官方网站 官沈泊发布了其最新研发的具备功能安全的第三代12纳米AI SoC —— AR94系列。

沈泊首先回顾了酷芯自2011年创建以来，始终专注于机器人行业创新解决方案的历史。他提到，凭借与大疆科技的战略合作，他们成功定义了新的无线图传标准，促使酷芯在无人机图传领域取得重大突破，成为全球首家实现无线图传距离超过5公里的企业。随后，公司又相继推出了一系列射频无线数传新品。

然而，随着机器人威廉希尔官方网站 的进步，酷芯认识到仅提供优质图像传输已无法满足市场需求。因此，自2014年起，公司加大对机器人感知和智能计算威廉希尔官方网站 的研发力度，形成了以智能传输为主导的三大核心威廉希尔官方网站 。2017年，酷芯推出了第一代28纳米AI SoC AR92系列；2021年，推出了第二代车规级22纳米AI SoC；如今，公司正式推出了第三代满足功能安全的12纳米AI SoC AR94系列。

由于机器人形态和应用多样化，对主控芯片的需求各不相同，但普遍要求丰富的传感器接口、强大的数据处理能力和AI算力、较低的系统功耗以及高性价比。为此，酷芯专门研发了针对机器人应用的智能SoC。

这款SoC具备六大优势，包括高性能CPU、高算力NPU、强大的CV处理能力、多光谱感知能力、低功耗和宽压输入。其中，异构处理架构包含4个2.4GHz 64位CPU、8TOPS NPU、600MHz MCU以及1.2GHz DSP，DMIPS高达2万以上。

值得注意的是，酷芯微的NPU为100%自主研发，能效比达到12TOPS/W，支持动态DDR带宽压缩，在功耗、量化精度、利用率、DDR占用量、网络适配性等方面均优于第三方授权的NPU IP。

此外，酷芯的ISP也是自研IP，支持4-8K视频，具备强大的可见光感知能力，且具备AI功能，可实现AI超分、降噪、AI视频提亮等多种功能。同时，产品还支持热成像，兼容市面主流的高德红外、艾睿、海康微影、Ulis等品牌，无需FPGA转接，最高分辨率可达1920。

在典型应用场景中，处理器功耗可控制在1瓦以内，大大降低了散热设计难度，延长了机器人的续航时间。工作电压范围为0.65V至1V。

支持双目立体视觉、结构光以及ToF三种3D视觉威廉希尔官方网站 ，针对不同应用场景进行灵活选择，充分发挥各项威廉希尔官方网站 优势，满足客户需求。

此外，丰富传感器种类，支持多传感器接入，将多种3D视觉威廉希尔官方网站 融为一体，共同打造更多创新玩法，例如六路摄像头避障、深度图像与可见光图像相结合等。

“早期的扫地机器人因算力限制，即使广告宣传得再出色，实际使用时面对复杂家庭环境也会显得无能为力。而我们的新一代边缘AI SoC正是为了解决这个问题而生。” 沈泊表示。