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VL53L4CD TOF开发(1)----驱动TOF进行测距

嵌入式单片机MCU开发 来源:嵌入式单片机MCU开发 作者:嵌入式单片机MCU开 2024-05-17 14:54 次阅读

概述

VL53L4CD适用于接近测量和短距离测量,可实现从仅仅1 mm到1300 mm的超精准距离测量。新一代激光发射器具有18°视场 (FoV),提高了环境光下的性能,其测距速度高达100Hz。 VL53L4CD具有可编程距离阈值的自主模式,因此能耗极低,非常适用于电池供电的设备。其完全内嵌的片上处理功能之所以有助于降低设计复杂性和BOM成本,是因为它可以与性能较弱、价格更便宜的微控制器搭配使用。

与所有基于意法半导体的FlightSense威廉希尔官方网站 的飞行时间 (ToF) 传感器一样,无论目标颜色和反射率如何,VL53L4CD均可记录绝对距离测量。

VL53L4CD采用微型回流焊封装,集成了SPAD(单光子雪崩二极管)阵列,可在各种环境光照条件下实现最佳测距性能,适用于各种盖片材料。

所有意法半导体的ToF传感器都集成有VCSEL(垂直腔面发射激光器),可发射完全不可见的940 nm红外光,对肉眼十分安全(1类认证)。 最近在弄ST和瑞萨RA的课程,需要样片的可以加群申请:615061293 。

视频教学

[https://www.bilibili.com/video/BV1ma4y117bQ/]

样品申请

[https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#]

完整代码下载

[https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88740606]

主要特点

高精度接近测距
○ 高性能接近传感器
○ 从0到1300 mm,全视野 (FoV)
○ 线性短距离低至1 mm
○ 18° FoV
○ 自主低功耗模式,通过可编程中断阈值唤醒主机
○ 快速测距频率高达100 Hz
● 完全集成的微型模块
○ 940 nm不可见激光发射器 (VCSEL) 和interwetten与威廉的赔率体系 驱动器
○ 运行高级数字固件的低功耗微控制器
○ 尺寸为4.4 x 2.4 x 1 mm
○ 引脚排列兼容VL53L0X、VL53L1X、VL53L1CB、VL53L3CX和VL53L4CX
● 可轻松集成
○ 可回流组件
○ 单电源2v8
○ 可隐藏在盖片之后
○ I²C接口(可达1 MHz)
○ 全套C软件驱动程序(兼容Linux),用于一站式测距
嵌入式处理,以在主机中占用非常低内存

硬件准备

首先需要准备一个开发板,这里我准备的是自己绘制的开发板,需要的可以进行申请。

威廉希尔官方网站 规格

系统框图

应用示意图

生成STM32CUBEMX

选择MCU

测试版所用的MCU为STM32G431CB。

串口配置

查看原理图,PA9和PA10设置为开发板的串口。

配置串口。

IIC配置

在这个应用中,VL53L4CD模块通过I2C(IIC)接口与主控器通信。具体来说,VL53L4CD模块的I2C引脚连接到主控器的PA8和PB5两个IO口。

配置IIC为快速模式,速度为400k。

XSHUT

XSHUT引脚是由主机连接和控制的,这种设计优化了功耗,因为设备在不使用时可以被完全关闭,然后通过主机使用XSHUT引脚来唤醒。当AVDD存在且XSHUT为低电平时,设备处于硬件待机模式(HW Standby mode)。如果XSHUT引脚不由主机控制,而是通过上拉电阻连接到AVDD,那么设备在固件启动(FW BOOT)后会自动进入软件待机(SW STANDBY),而不会进入硬件待机。

X-CUBE-TOF1

本节介绍在不需要使用样例应用时如何使用STM32CubeMX将X-CUBE-TOF1软件包添加到项目中。有了这样的设置,就只配置了驱动层。

演示结果

审核编辑 黄宇

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