迷你遥控攀岩车、国产刑天机器人、智能眼镜、3D打印分体式翻页显示时钟｜DF创客周刊（第82期）

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国产刑天机器人

来自中国企业本末科技。

刑天机器人，结合了传统轮式AGV和多足式机器人两种类型机器人的特性，在稳定性和平衡性上的有着极好融合。

刑天机器人机头能平稳的运行很大程度上是基于腿部的四连杆结构。刑天机器人的腿彼此独立，可以分别拉直或弯曲，因此可以做出非常朋克的抖腿动作。

在性能上，轮子和腿的组合使得刑天机器人的身材非常小巧，具备很强的通过性和灵活机动性，刑天机器人能利用轮子高速度穿越平坦地形，也能利用二自由度机械腿跨越一些障碍物。刑天机器人这种形态既充分发挥轮式AGV的速度优势，又保持了足式机器人的机动越障优势，整体动作灵活且跳跃更为敏捷。

从一些产品测试来看，刑天机器人的横向跳跃最大高度为8cm，原地跳跃最大14cm，可以平稳越过5cm的障碍物，单脚越障10cm的高度。

刑天机器人具备优秀弹跳性，因此能在室内外更大范围场景中有着更加优秀的表现。例如在室内外巡检时，在平整地面可以用轮子快速移动，而在楼梯等地形则又可以通过跳跃来越障，地形适应性大大提升。

本末科技官网：https://directdrive.com/

智能眼镜 | 时间显示与来电提醒

这个项目是关于如何自制一副集成了时间显示和来电提醒功能的智能眼镜。通过使用Arduino Nano微控制器、0.96英寸OLED显示模块、蓝牙模块等电子元件，我们可以打造出既实用又酷炫的智能穿戴设备。

这款眼镜的特色是能够在镜片上反映出时间信息，当有来电时还可以显示来电提醒，让用户在不触碰手机的情况下，即刻了解重要信息。除了基本的显示功能，还可以根据需要添加各种传感器，比如加速度计、陀螺仪甚至摄像头模块，来进一步增强智能眼镜的功能。

项目中还包括了如何制作眼镜的外壳、如何安装电子组件以及如何编写代码来控制这些组件的简要说明。通过简单的蓝牙配对，这副智能眼镜就可以与用户的智能手机连接，实时显示信息，让生活变得更加智能便捷。

来源：https://www.instructables.com/Smart-Glasses-Watch-and-Calling/

迷你3D打印遥控攀岩车 MRC24

MRC24是一款比例约为1/24的微型遥控攀岩车，它使用小型轮毂电机直接驱动所有车轮，让你能慢速攀爬岩石和各种地形。

MRC24的所有主要部件都可以自己3D打印，你可以根据个人喜好进行定制和改装。此外，这款攀岩车还支持使用不同的电子控制系统，可以实现前后轴的变速分配等高级功能，为爱好者提供了更多的可能性和挑战。

来源：https://www.instructables.com/MRC24-3d-Printed-Micro-RC-Rock-Crawler/

DIY Arduino超声波声纳雷达

这款DIY Arduino超声波声纳雷达是一个简单易制作、视觉效果佳的独立设备，非常适合DIY初学者和高级爱好者。它利用高频超声波（通常超过人类听觉上限20kHz）来测量物体距离，通过计算声波发送和返回的时间差来确定物体的距离。

这个项目的亮点在于，它将测量结果直观地显示在一个TFT彩色显示屏上，形成一个雷达图像。设备由Arduino Nano微控制器板、分辨率为240 x 320像素的TFT显示屏、HC-SR04型超声波传感器、小型9G舵机和几个电阻组成，制作过程简便。所有的显示颜色都可以通过代码轻松更改，满足用户的个性化需求。

与需要额外应用程序和代码在PC显示器上显示扫描结果的设备不同，这款声纳雷达是一个完全独立的设备，可通过外部电源或USB在Arduino上供电，操作稳定，非常适合创客们体验制作和实用的乐趣。

来源：https://www.hackster.io/mircemk/diy-arduino-ultrasonic-sonar-radar-on-tft-display-b5dde3

3D打印分体式翻页显示时钟

这个项目是一款分体式翻页显示时钟，灵感来源于机场和火车站常见的翻页屏幕。通过3D打印制作时钟的各个部件，再结合Arduino和步进电机，实现数字翻页显示。

整个时钟包含三个独立的翻页显示单元，每个单元都配备了自己的步进电机和霍尔传感器来精确控制显示的数字。这个项目不仅外观独特，而且通过磁铁和底板的巧妙设计，可以轻松地拆卸和组装显示单元。

虽然作者表示自己是3D设计的初学者，但最终的成品效果令人满意，并且在未来计划推出改进版本。这个项目不仅展现了创客精神，也是开源硬件爱好者学习和创新的好例子。

来源：https://www.instructables.com/Making-a-Split-Flat-Display-Clock-3D-Printed-Ardui/

文章首发于[DF创客社区]

审核编辑 黄宇