KUKA KRL语法之SWITCH语句详解

根据选择条件，执行几个可能的语句块之一。每个语句块至少有一个标识符。执行标识符与选择标准匹配的块。

当块完成时，程序在ENDSWITCH之后继续。

SWITCH … CASE … ENDSWITCH

如果没有与选择标准匹配的标识符，则处理DEFAULT块。如果没有DEFAULT块，则不处理任何块，并且程序在ENDSWITCH之后继续。

SWITCH语句不能使用EXIT退出。

SWITCH-CASE 指令

SWITCH-CASE 指令是一个分支，可以测试一个变量的不同值（分支）。

语法：

SWITCH 变量

CASE1 ;Teste Variable auf Wert 1

指令

CASE2 ;Teste Variable auf Wert 2

指令

CASE3,4,5,10 ;Teste Variable auf Werte3,4,5,10

指令

DEFAULT ;optional

错误分析

ENDSWITCH

根据集团标准，通常通过 SWITCH-CASE 指令分析 INTEGER变量。

但是也可以分析 ENUM和 CHAR 变量。

使用故障报警信息

SWITCH $ERR.interpreter

CASE #R_INT

$OUT[par] = TRUE

CASE #S_INT

sub_prog_s()

CASE #EXT_S_INT1

sub_prog_1()

CASE #EXT_S_INT2

sub_prog_2()

CASE #EXT_S_INT3

sub_prog_3()

...

ENDSWITCH

...

END

选择标准和标识符属于INT类型。

INT VERSION

...

SWITCH VERSION

CASE 1

UP_1()

CASE 2,3

UP_2()

UP_3()

UP_3A()

DEFAULT

ERROR_UP()

ENDSWITCH

选择标准和标识符属于CHAR类型。这里从不执行语句UP_5（），因为以前使用过标识符C。

SWITCH NAME

CASE "A"

UP_1()

CASE "B","C"

UP_2()

UP_3()

CASE "C"

UP_5()

ENDSWITCH

审核编辑：黄飞