0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看威廉希尔官方网站 视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电机控制领域如何实现CANopen设备接入EtherCAT主站控制器

ZLG致远电子 2024-04-03 08:23 次阅读

EtherCAT是目前全球最快的工业以太网通讯威廉希尔官方网站 ,在电机控制领域具有广泛的应用。当CANopen从站产品,需要接入EtherCAT主控系统,如何解决?

EtherCAT是目前全球最快的工业以太网通讯威廉希尔官方网站 ,在电机控制领域具有广泛的应用,典型的主站产品中PLC、运动控制器等产品都有大量EtherCAT通讯产品.

此外CANopen是一种传统常见的工业自动化通讯协议,典型的从站产品如电机驱动器、分布式I/O、执行器、传感变送器等采用该协议。

控制系统主站采用EtherCAT通讯,缺少CAN接口,同时需要接入CANopen的电机驱动、扩展I/O等从站设备,遇到这种情况需要如何解决呢?

我们都知道CANopen信号是无法直接接入EtherCAT通讯系统的,如果采用自己开发解决通讯问题,需要花费大量的时间及人工成本去熟悉协议代码及转换编程工作。

为了快捷解决以上问题,我们采用PXB-8021M协议转换器,将CANopen从机产品信号转换为EtherCAT信号,轻松实现EtherCAT通讯系统与各CANopen从站节点的连接,信号转换传输稳定可靠。

730adc1e-f150-11ee-9118-92fbcf53809c.png


73221762-f150-11ee-9118-92fbcf53809c.jpg 产品介绍

PXB-8021M产品是广州致远电子股份有限公司推出的EtherCAT转CANopen主的工业现场总线协议转换器。本产品具有2路EtherCAT从站接口、1路CAN FD、1路标准10/100M以太网接口及1路USB Type-C接口,可实现CANopen设备接入EtherCAT PCL、控制器等主控系统。PXB-8021M协议转换器提供简单好用的上位机配置工具,仅需一连一配,轻松实现CANopen网络到EtherCAT网络间的无缝转换。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 控制器
    +关注

    关注

    112

    文章

    16339

    浏览量

    177853
  • 电机控制
    +关注

    关注

    3534

    文章

    1876

    浏览量

    268752
  • ethercat
    +关注

    关注

    18

    文章

    686

    浏览量

    38676
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    EtherCAT转Modbus-RTU总线协议网关

    用于工业自动化控制系统、‌物联网应用等领域。支持EtherCAT接口的电机、IO模块、马达、机械手臂等等。例如在工业自动化中,综合保护装置是关键的安全
    的头像 发表于 09-12 11:12 330次阅读
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>主</b><b class='flag-5'>站</b>转Modbus-RTU总线协议网关

    EtherCAT转Profinet协议转换网关(JM-PNM-ECT)

    一,产品主要功能 1、捷米特JM-PNM-ECT型网关实现Profinet控制器EtherCAT设备之间的数据通信,连接到Profin
    的头像 发表于 08-28 15:09 304次阅读
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b>转Profinet<b class='flag-5'>主</b><b class='flag-5'>站</b>协议转换网关(JM-PNM-ECT)

    EtherCAT转Modbus TCP从协议网关(JM-ECTM-TCP)

    一,设备主要功能 捷米特JM-ECTM-TCP网关实现Modbus TCP网络与EtherCAT网络的互连互通。该网关可实现双向数据交换,实现
    的头像 发表于 08-21 10:35 388次阅读
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>主</b><b class='flag-5'>站</b>转Modbus TCP从<b class='flag-5'>站</b>协议网关(JM-ECTM-TCP)

    EtherCAT转Profinet协议网关(JM-PNM-ECT)

    一,产品主要功能 1、 捷米特JM-PNM-ECT 型网关实现Profinet控制器EtherCAT设备之间的数据通信,连接到Prof
    的头像 发表于 08-20 14:08 268次阅读
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b>从<b class='flag-5'>站</b>转Profinet<b class='flag-5'>主</b><b class='flag-5'>站</b>协议网关(JM-PNM-ECT)

    EtherCATCANopen协议网关(YC-ECT-COP)

    EtherCAT网络。即将CANopen设备连接到EtherCAT网络。 应用广泛:应用于支持CANopen接口的变频
    的头像 发表于 08-16 11:50 285次阅读
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b>从<b class='flag-5'>站</b>转<b class='flag-5'>CANopen</b><b class='flag-5'>主</b><b class='flag-5'>站</b>协议网关(YC-ECT-COP)

    EtherCATCANopen协议网关(JM-ECT-COP)

    的驱动可能采用CANopen协议进行控制和反馈,而整个机器人的控制系统基于EtherCAT网络。Eth
    的头像 发表于 08-15 17:36 422次阅读
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b>从<b class='flag-5'>站</b>转<b class='flag-5'>CANopen</b><b class='flag-5'>主</b><b class='flag-5'>站</b>协议网关(JM-ECT-COP)

    基于全志T507-H的Linux-RT + Igh EtherCAT案例分享

    /ethercat-1.5.2.pdf。 图7IgH EtherCAT通过构建Linux字符设备,应用程序通过对字符
    发表于 07-17 11:18

    【昉·星光 2 高性能RISC-V单板计算机体验】EtherCAT

    的以太网控制器,具有良好的兼容性,任何具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制的嵌入式设备都可以作为EtherCAT
    发表于 07-14 20:33

    基于全志T507-H的Igh EtherCAT案例分享

    , IgH EtherCAT通过构建Linux字符设备,应用程序通过对字符设备的访问实现
    发表于 06-03 09:59

    【米尔-瑞萨RZ/G2UL开发板】6.基于SOEM的EtherCat

    使用标准的以太网控制器,具有良好的兼容性,任何具有网络接口卡的计算机和具有以太网控制的嵌入式设备都可以作为EtherCAT
    发表于 03-31 16:22

    EtherCAT控制器系统实时性测试

    EtherCAT作为高效的现场总线网络威廉希尔官方网站 ,其实时性能需依赖高实时操作系统才能充分展现。本文以ZMC600E为例,测试系统实时性并分析操作系统抖动数据。ZMC600EEtherCAT控制器
    的头像 发表于 03-26 08:23 751次阅读
    <b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>主</b><b class='flag-5'>站</b><b class='flag-5'>控制器</b>系统实时性测试

    ZMC900E 国产EtherCAT控制器 — 电源口传导骚扰整改

    为确保EtherCAT控制器在工业自动化中的可靠和稳定应用,EMC测试至关重要。本文以ZMC900E电源传导骚扰整改为例,深入解析EMC原理,助您精准定位问题,避免无效整改。图1Z
    的头像 发表于 03-07 08:23 851次阅读
    ZMC900E 国产<b class='flag-5'>EtherCAT</b><b class='flag-5'>主</b><b class='flag-5'>站</b><b class='flag-5'>控制器</b> — 电源口传导骚扰整改

    EtherCATCANopen网关在工业领域的应用方法

    在工业领域中,EtherCATCANopen网关是一种重要的通讯设备,它能够实现EtherCAT
    发表于 01-31 14:54

    通过CANopen转Modbus TCP网关的伺服系统

    。在网关的配置软件中,我们可以设置CANopen的参数和Modbus的参数,包括波特率、奇偶校验、数据位、停止位、地址等。同时,我
    发表于 01-02 16:51

    耐用通信Ethercatcanopen网关在钢铁行业的应用案例

    实现 PLC 对canopen设备的运动控制。 系统要求:通过国产PLC 控制多台伺服将
    的头像 发表于 12-25 10:19 486次阅读
    耐用通信<b class='flag-5'>Ethercat</b>转<b class='flag-5'>canopen</b>网关在钢铁行业的应用案例