请问CAN数据记录方式有哪些？

CAN数据记录方式主要有两种：

使用CAN数据存储设备进行记录：这种方式通过专门的CAN记录仪来实现，它是一种专门用于存储CAN总线数据的模块。

CAN记录仪一般集成1-2路标准CAN总线接口，通过将模块接到CAN总线上，可以实现CAN总线数据的实时存储。这种设备通过搭载TF存储卡的方式，将总线上的数据实时存储到TF存储卡中，实现离线脱机实时存储。

记录的数据格式多样，常见的有二进制格式、批处理格式、文本格式等，其中二进制格式因为占用的存储空间较小而最为常用。

存储结束后，用户只需将TF卡带回，通过专用的软件将存储的数据还原成真实的总线数据，便于后续分析。

使用USBCAN设备直接读取：USBCAN设备是一种将CAN总线信号通过USB总线传输给电脑的设备，通过电脑上的软件可以直观地分析CAN总线数据，而且还可以持续地记录CAN总线报文。

然而，USBCAN设备本身并不具备存储功能，必须配合电脑使用，通过电脑的内存对数据进行记录。这种方式虽然方便，但受限于电脑的内存和存储能力，不适合长期或大量的CAN总线数据记录。

在选择CAN数据记录方式时，需要考虑到实际的需求和环境。

如果需要长时间或大量地记录CAN总线数据，建议选择CAN数据存储设备；如果只是在短时间内进行分析和调试，使用USBCAN设备可能更为方便。同时，还需要考虑到数据的存储格式和后续的数据处理和分析方式。