自主移动机器人（AMR）功能和特点

复合机器人是一种集成了移动机器人、协作机器人和机器视觉等多项功能的新型机器人。它的开发目的是为了解决工厂物流中最后一米的问题，提供智能搬运解决方案。复合机器人不仅集成了自主移动机器人（AMR）、机械臂等工作单元，还使用了机器人视觉定位威廉希尔官方网站 进行二次定位，以满足机械结构运动精度的苛刻要求。

自主移动机器人（AMR）

自主移动机器人（AMR） 该产品还具备以下功能和特点：

1、实现高精度作业功能：移动机器人导航精度±5mm，协作机器人重复定位精度±0.02mm-±0.05mm，复合机器人最高作业精度±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）。

复合机器人高精度定位

2、满足制药、半导体等行业的洁净等级要求，最高可达百级（Class5）。

3、支持多样化工装夹具安装，有效负载可达300KG。

4、高度集成的模块化结构设计，搭载协作机器人，最大负载能力达25KG，臂章可达1508mm。

5、融合协作机器人力碰撞检测与智能移动机器人全方位自主避障威廉希尔官方网站 ，实现行走与抓取的安全，人机协同作业功能。

6、实时获取复合机器人硬件及运行状态，实现自检及故障快速诊断功能，并及时上报。

7、采用SLAM导航，自动建立环境地图，实现调度规划。

调度系统

8、高效、最优路径规划，支持动态路径规划，智能避碰、防死锁、高效解锁。

9、提供中间层API及其他多种接口，高效对接企业ERP/MES/WMS企业信息系统。

10、超大容量电池，支持自动换电、自动充电，保证24小时连续运行与快速反应。

这些功能使得复合机器人在工业和商用两大应用场景中，能够广泛应用于晶圆搬运、机床上下料、电力巡检、档案室管理、机房数据管理等多个领域。

审核编辑 黄宇