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AGV小车行驶过程中需要暂停时该如何做?

linbir 来源:linbir 作者:linbir 2024-02-19 18:10 次阅读

AGV

AGV也称为自动搬运车,它在导航装置的引导下进行自动移动,无需驾驶员就可以在不同的制造站点和仓库站点之间移动,以实现自动化搬运,提高效率和生产率,减少人工成本和产品损坏的目的。目前,已经被广泛应用在汽车、制造、仓储物流行业,我们在使用过程中难免会遇到需要物流AGV小车停止的时候,这里就同大家分享些让AGV小车停止的正确方法。

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AGV智能仓储

(1)利用“防撞”开关停止:当撞击防撞开关时,可使物流AGV小车急速刹车并暂停停止,当移开撞击物后,AGV运转。 

(2)利用“红外避障传感器”暂时停止:行驶过程中,在AGV前(“红外避障传感器”的检测范围内)放置障碍物后,AGV检测到障碍物后暂时停止。移除障碍物后延时2秒AGV自动启动。同时,液晶显示器显示当前物流AGV小车运行速度百分比。 

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AGV小车

(3)利用“急停开关”永久停止:按动“急停”开关后,结束运行,电机紧急制动。AGV施加制动后永久停止。

(4)利用“暂停开关”暂时停止:按动“暂停”开关后,物流AGV小车正常停止。当再次按下“暂停开关”后,AGV正常执行未执行完的任务。

(5)利用RFID地标进行设定时间的暂时停止或永久停止。

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AGV底盘车

那么AGV的应用范围有哪些呢?AGV的载重量从几十公斤到上百吨,特别适合搬运各种大、中、小型的物品、箱品和托盘单元等。广泛用于港口、码头、机床、化工、汽车、家电、军械、邮政、电工、飞机制造、自动化仓储、物流配送中心等场地和领域。

审核编辑 黄宇

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