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STM32驱动安信可Rd-03D,实现不同角度点亮不同LED灯

AIoT行业洞察 来源:AIoT行业洞察 作者:AIoT行业洞察 2024-01-22 17:53 次阅读

安信可雷达模组Rd-03D已经上市,该雷达采用一发两收的天线,可以实现目标跟踪,实现对区域内目标测距、测角和测速。可用于智能控制空调、风扇等家电运行、智能马桶、感应灯、台灯、镜子灯、智能调节屏幕亮度等各行业场景中。

产品介绍:多人轨迹怎么识别?这块雷达模组能做到!

本应用示例使用STM32解析Rd-03D的串口数据,检测人体距离雷达的角度,根据不同角度点亮不同的灯珠:-60度到-20度点亮 LED1,-20度到20度点亮LED2,20度到60度点亮LED3。

一、Rd-03D引脚说明

wKgaomWuOxmADuP1AADFccxYfQs475.png

J1引脚说明:

wKgZomWuOxqAOtKOAAB8-UkKlLQ387.png

J2引脚说明:

wKgaomWuOxqAEpW1AABep9fJI4Y938.png

二、软件设计框架

wKgZomWuOxuAVwW5AAA0uiHnVwA687.png

三、STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL库配置

打开CubeMX,选择STM32F103C8T6。

选择两个串口,分别是串口1和串口2,PA9为USART1_TX,PA10为USART1_RX,PA2为USART2_TX,PA3为USART_RX。

选择异步通讯,勾选中断,注意:串口1的波特率为256000,串口2波特率为115200。

wKgaomWuOxyAD-EIAAIN4uv6rPw176.pngwKgZomWuOxyAODBDAAIf7k_VNOQ014.png

设置GPIO口

wKgaomWuOx2Adh29AAICfcRq_48427.pngwKgZomWuOx6AcOAhAAGZR74snk8045.pngwKgaomWuOx6ATO6wAAEtM84UxT8773.png

四、STM32与Rd-03D和LED灯的接线

wKgZomWuOx-AYMKFAAAxw4RHCtg936.png

五、串口数据处理

Rd-03D的串口数据

Rd-03D模组通过串口(TTL电平)与外界通信,雷达串口默认波特率为256000,1停止位,无奇偶校验位。雷达输出检测到的目标信息,包括在区域中的x坐标,y坐标,以及目标的速度值(小端模式)。

上报是数据帧格式:

wKgaomWuOyCAUTrIAABfPnrNuq8923.png

本示例展示解析单目标模式下对角度信息进行解析,所以需对单个目标内的数据进行解析(即目标1),其中单个目标具体包含内容如下:

wKgZomWuOyGALhhwAADT-n58iwg620.png

六、STM32数据处理

角度计算过程运用到了三角函数知识,求对边比邻边(即x/y)tan(θ)角度,如图:

wKgaomWuOyOAR2pXAAW9gg7qakw097.png

具体实现代码(部分截图,详情请点击原文查看原贴)

wKgZomWuOySAeDmuAAHeKiKgG6Y466.png

七、源码地址

源码地址:

https://e.coding.net/axk/stm32_rd-03/STM32_Rd03D_LED.git

原贴地址:STM32驱动安信可RD-03D实现不同角度点亮不同LED灯https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/133793409

审核编辑 黄宇

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