一家装卸车机器人公司宣布解散，Dextrous Robotics带来什么启示？

前言:智能装卸车机器人行业是一个特殊的行业，看起来容易，做起来非常复杂的事情，大家一定要有战略定力，坚定信心，保持初心，方得始终！

Dextrous Robotics是一家总部位于孟菲斯的初创公司，该公司开发了一种类似筷子的机器人，可以从拖车上卸下箱子，但该公司已经关闭。Evan Drumwright和Sam Zapolsky于 2019 年创立了Dextrous，该公司于 2023 年 12 月下旬解散。

自成立以来，Dextrous已筹集了约 800万美元的资金。然而，该公司未能完成另一轮融资以开始生产其商业版 DX-1 机器人。

埃文·德拉姆赖特(Evan Drumwright)告诉《机器人报告》：“初创公司要想成功，必须做好很多事情,我们知道要这样做。但这并不是说这会让事情变得更容易。”

“如果我必须总结出一件事，我会指出风险市场，”他补充道。“新冠疫情扭曲了对初创企业的投资。当利率较低时，人们必须寻找能够比传统工具获得更好回报的长期投资。当利率高时，初创公司的短期盈利能力必须更高。我们需要一段时间才能实现盈利。”

Dextrous Robotics运营总监Suzanne Drumwright表示，DX-1机器人是完全定制的。它使用了很少的现成零件。这使得每单位的物料清单(BOM)超过300,000美元。Evan Drumwright注意到2022年底投资者对Dextrous的BOM的反应发生了变化。

“我不记得我参加了多少次会议，人们询问BOM是什么，”创建Dextrous之前曾担任丰田研究院高级研究科学家的Evan Drumwright说道。“一旦我说出了这个数字，它与收入的关系就不再重要了。你可以看出他们对成本不感兴趣。从2019 到2022 年，我们没有听到任何有关BOM的担忧。但到了2023年，情况就不同了。

“投资者想知道我们的初创公司能够以多快的速度实现盈利，”他说。“我们坚持积极进取的长期发展轨迹，但这并没有成功。到目前为止，高利率比任何其他因素都更能改变投资计算。”

事后看来，Suzanne Drumwright表示，Dextrous应该在COVID-19大流行最严重的时期筹集更多资金。

“如果我们在新冠疫情期间筹集更多资金，那将会很有帮助，”她说。“那段时间让我们意识到了对此类应用程序的需求。我们很高兴获得种子资金，但我们没有意识到市场关注您的威廉希尔官方网站 正在解决的问题的机会是多么难得。现在，风险投资家不再开出那么多的支票。”

Dextrous还于2023年9月获得了美国国家科学基金会999,746美元的资助，用于一个名为“机器人筷子在受限空间中操纵小型和大型物体的自动感知”的项目。然而，Evan和Suzanne Drumwright均表示，这笔赠款将在两年内分批支付25万美元，并且必须指定用于某些举措。

“你不能对此进行操作，”他们说。

Evan Drumwright表示，Dextrous正在考虑被收购，以便为投资者带来一些回报。但他们没有足够早地开始这个过程。

“我们以前从未这样做过，没有意识到如果我们接下来破产，人们就会开始承担责任，”他指出。“在我们让人们承担责任之前，我们关闭了业务。”

Dextrous的机器人是如何工作的

我们第一次与Drumwright交谈是在2020年，当时是为了观看机器人报告播客的一集。当时，Dextrous退出了隐身模式，准备讨论其使用Franka Panda协作机器人手臂的概念验证。

就在六个月前，该公司发布了第二款DX-1原型机的视频。

DX-1具有两个刚性的筷子状机器人手臂，每个手臂都有五个自由度。支撑每个臂的塔架安装在单独的龙门架上，允许笛卡尔运动。Dextrous表示，该系统从多个侧面抓取盒子，并施加调节压力以抓取重达100磅的包裹。

定制传感器使DX-1能够检测和移动包裹。Dextrous表示，它的机器人每小时可以分拣2000个包裹，还可以操作小到方糖、大到扶手椅的物品。埃文·德拉姆赖特此前曾表示，他预计机器人将扩展到物流以外的市场，包括农业和制造业。

竞争加剧也是一个挑战

Dextrous遇到的另一个挑战是竞争加剧。Boston Dynamics、Dexterity、Pickle Robot Co.、Rightbot、Mujin等公司正在开发用于拖车装卸的机器人。Evan Drumwright表示，几位拒绝提供资金的投资者告诉Dextrous，他们将观望竞争如何展开。

波士顿动力公司 (Boston Dynamics)的Stretch机器人取得了早期成功，DHL、NFI、Otto Group等公司都在部署该机器人，这些公司的合同价值都达数百万美元。

Pickle最近宣布Yusen Logistics成为其客户。Yusen表示，该公司每年卸载20万个集装箱。Mujin在C轮融资中筹集了1.04亿美元，Rightbot从亚马逊获得了625万美元。

上述这些系统都使用各种吸力夹具来操纵盒子，这与Dextrous的筷子状操纵器从两侧抓住每个盒子不同。每种方法都有其优点和缺点，但也许筷子的方法太不同了。

“筷子方法相当明显，”埃文·德拉姆赖特(Evan Drumwright)回忆Dextrous如何采用这种方法时说道。“如果你谈论类人生物，他们的双手是不够的。那些拟人化的手远不如人类的手。所以你需要另一种类型的工具。”

“由于盒子的大小和形状差异，夹紧机器人夹具在这里也不起作用，”他说。“这就是为什么人们会选择吸力，吸力有其自身的优点和缺点。智力和筷子可以举起很多东西——我们的论点得到了证明。”

对这些类型的机器人有需求。不幸的是，德克斯鲁斯没能抓住这个机会。

位于孟菲斯，地理位置优越

Dextrous战略性地选择孟菲斯作为其总部。孟菲斯是美国领先的物流中心之一，Dextrous希望其机器人能够被总部设在当地的国内和国际物流公司使用。2023 年 5 月，Dextrous搬迁到孟菲斯市中心的一栋更大的建筑。

显然，事情并没有按计划进行。

Evan Drumwright声称Dextrous在物流和零售领域拥有健康的公司渠道。

“没有人能解决整个问题，”他说。“这并不是说我们适合每个人。对于某些客户来说，抽吸方式是完美的。但大多数零售商、制造商、3PL和包装物流公司都面临着尺寸、形状和有效负载方面的巨大差异，目前或即将出现的解决方案都无法与我们竞争。”

“我们都很沮丧，但坐了几个星期后，一种压倒性的感觉是自豪，”苏珊娜·德拉姆赖特(Suzanne Drumwright)说。“一个10人团队花费不到1000万美元建造了一个使用筷子卸载集装箱的机器人。是不是太创新、太与众不同了？我们听到场外传来很多欢呼声，认为它奏效了。”

Evan Drumwright表示，他们已从投资者手中夺回了Dextrous的知识产权。至于接下来怎么办？他们不太确定，但另一家机器人初创公司肯定不是不可能的。

“我们对我们所打造的产品感到非常自豪，”埃文·德拉姆赖特(Evan Drumwright)说。“进入这个领域，我们希望使用这种筷子方法构建一些东西，并在动态环境中高速移动物体。我们做到了。如果我们专注于履行与我们已经排队的大客户的合同，我会很高兴，但事实上，我们将其整合在一起并使其像我们希望的那样工作，这是一个很好的第二选择。”

结语：任何一个行业发展都会有很多公司前仆后继来推动，不管是国外国内，在发展道路上，一些公司倒在前进的路上，但是值得尊敬，他们为行业发展积累了大量的经验教训，为后来者打下坚实的基础。

审核编辑：刘清