KUKA工具/基础管理窗口
工具/基础管理窗口
“概述”区域显示所有现有的TOOLS、BASES和外部运动学，每个都在一个单独的选项卡中。
此处使用“工具”选项卡的示例来解释“概述”部分。其他选项卡也是类似的。
1工具清单。可以通过触摸打开条目。
2图标显示有关测量状态的信息。触摸图标也会将信息显示为文本。
3打开此工具的“编辑”视图。数据可以编辑。
4个选项卡，用于在TOOLS、BASES和外部运动学之间切换
注意：只能通过WorkVisual创建外部运动学。
“概述”部分中的图标
| 框架是一种工具或固定工具。 | |
| 框架是一个基坐标。 | |
| 尚未定义框架类型 | |
| 对框架进行测量。 | |
| 框架的测量数据是用数字输入的。 | |
| 该帧对应于$NULLFRAME。 | |
| 负载数据是自动确定的。 | |
| 负载数据由用户输入。 | |
|
“质量”字段中的值为“-1”。 仍然需要输入正确的负载数据。 |
|
| 基准将指定给WORLD坐标系。 | |
| 将基础指定给外部运动学。 | |
| 局部外部运动学 | |
| 机器人作为机器人团队的参与者。右边的数字表示RoboTeam索引。 | |
| 传送者 |
“编辑”窗格中的“工具/基础管理”窗口
此处使用“工具”选项卡的示例来解释“编辑”区域。
| 1 |
对象的索引和名称 固定工具选项卡：在名称的右侧可以选择对象的类型 |
| 2 |
测量结束后，此处显示转换值。 也可以在此处输入数字。 |
| 3 |
显示可能的测量方法。 触摸一种方法会打开“测量”区域。 可以在那里开始一项（新的）调查。 |
| 4 | 关于上次调查的信息 |
| 5 | 如果已执行测量，则打开此工具的“测量”区域。可以详细查看现有值。如有必要，可在必要时再次接近测量点。更改并重新保存。 |
| 6 |
“工具”选项卡：加载数据 固定工具选项卡：将BASE指定给WORLD坐标系或外部运动学 |
审核编辑：汤梓红
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原文标题：KUKA C 5 “工具/基本管理”窗口
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