QT串口通信的简单使用

QT串口通信是上位机和下位机通信常用的通信方式,也是学习QT必须学会的基础知识, 这篇就简单介绍一下QT串口通信的简单使用.

| 创建项目

1: 创建新项目

2: 配置相关信息

3: 设计界面

4:编写代码

目的: 通过简单实验验证串口通信.

4.1: 配置项目

4.2: 编写上位机代码

widget.h文件

#ifndefWIDGET_H
#defineWIDGET_H

#include
//引入头文件
#include
#include

namespaceUi{
classWidget;
}

classWidget:publicQWidget
{
Q_OBJECT

public:
explicitWidget(QWidget*parent=0);
~Widget();

//定义曹函数
privateslots:
voidon_pushButton_clicked();
voidreceiveInfo();
voidsendInfo();

private:
Ui::Widget*ui;
//串口对象指针
QSerialPort*m_serialPort;
};

#endif//WIDGET_H

widget.cpp文件

#include"widget.h"
#include"ui_widget.h"

//调试输出头文件
#include

Widget::Widget(QWidget*parent):
QWidget(parent),
ui(newUi::Widget)
{
ui->setupUi(this);

//实例化一个串口对象
m_serialPort=newQSerialPort();

//获取可用的串口号
foreach(constQSerialPortInfoinfo,QSerialPortInfo::availablePorts())
{
qDebug()<< "Port name:" << info.portName();
        ui->comboBox->addItem(info.portName());
}
}

Widget::~Widget()
{
deleteui;
}

//pushButton点击触发的槽函数
voidWidget::on_pushButton_clicked()
{
if(m_serialPort->isOpen())//如果串口已经打开了先给他关闭了
{
m_serialPort->clear();
m_serialPort->close();
}

m_serialPort->setPortName(ui->comboBox->currentText());//当前选择的串口名字

if(!m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))//用ReadWrite的模式尝试打开串口
{
qDebug()<<"打开失败!";
        return;
    }
    qDebug()<<"串口打开成功!";

    m_serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200,QSerialPort::AllDirections);//设置波特率和读写方向
m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);//数据位为8位
m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//无流控制
m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);//无校验位
m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);//一位停止位

//手动绑定槽函数
connect(m_serialPort,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(receiveInfo()));
connect(ui->pushButton_2,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(sendInfo()));
}

//接收到单片机发送的数据进行解析
voidWidget::receiveInfo()
{
qDebug()<<"接收";
    QByteArray info = m_serialPort->readAll();

qDebug()<<"receive info:"<write("0x55");
m_serialPort->write("0xaa");
}

4.3: 编写下位机代码

main.c文件

#include"stm32f10x.h"
#include"stdio.h"

voidled_init(void);
voidusart_init(uint32_tbound);

intmain(void)
{
uint32_ti=0;
led_init();
usart_init(115200);
printf("ok
");
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
for(i=0;i< 0xfffff; i++);
        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        for(i = 0; i< 0xfffff; i++);
    }
}

void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;  //选择你要设置的IO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //设置推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;   //设置传输速率
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);      /* 初始化GPIO */

    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);   //将LED端口拉高，熄灭所有LED
}

void usart_init(uint32_t bound)
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

    /*  配置GPIO的模式和IO口 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX         //串口输出PA9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;      //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);  /* 初始化串口输入IO */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX       //串口输入PA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;      //模拟输入
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); /* 初始化GPIO */

    //USART1 初始化设置
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  //收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //使能串口1 

    USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

    //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;    //子优先级3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;      //IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据指定的参数初始化VIC寄存器
}

int fputc(int ch,FILE *f)   //printf重定向函数
{
    USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);   //发送一字节数据
    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET);   //等待发送完成
    return ch;
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t r = USART_ReceiveData(USART1);
        USART_SendData(USART1,r);
        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC) != SET);
    }
    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
}

| 验证效果

把下位机代码下到开发板, 然后运行自己编写的上位机, 点击上位机发送数据, 下位机就会把收到的数据返回到上位机, 可以通过控制台查看接收到的数据;

| 简单shell

main.c文件

#include"stm32f10x.h"
#include"stdio.h"
#include"string.h"

#defineCMD_MAX_LEN16//定义最大命令长度
charcmd_buf[CMD_MAX_LEN];//定义命令缓冲区
uint8_tcmd_len=0;//定义命令长度
uint8_tcmd_flag=0;//定义命令接收完成标志

voidled_init(void);
voidusart_init(uint32_tbound);
voiduser_shell_irq(void);

intmain(void)
{
led_init();
usart_init(115200);
printf("ok
");
while(1)
{
if(cmd_flag)
{
//匹配指令
if(strcmp(cmd_buf,"ledon")==0)
{
printf("ledon");
}
//清理缓存
cmd_len=0;//清零命令长度
memset(cmd_buf,0,CMD_MAX_LEN);//清空命令缓冲区
cmd_flag=0;//清除命令接收完成标志
}
}
}

voidled_init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义结构体变量

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//选择你要设置的IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//设置推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置传输速率
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);/*初始化GPIO*/

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//将LED端口拉高，熄灭所有LED
}

voidusart_init(uint32_tbound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

/*配置GPIO的模式和IO口*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX//串口输出PA9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/*初始化串口输入IO*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX//串口输入PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//interwetten与威廉的赔率体系
输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/*初始化GPIO*/

//USART1初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口1

USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1

USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启相关中断

//Usart1NVIC配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据指定的参数初始化VIC寄存器
}

intfputc(intch,FILE*f)//printf重定向函数
{
USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);//发送一字节数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送完成
returnch;
}

voidUSART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
//shell
user_shell_irq();
}
}

//获取
voiduser_shell_irq(void)
{
uint8_ttemp=USART_ReceiveData(USART1);
if(temp=='
'||temp=='
')
{
cmd_buf[cmd_len]='�';
cmd_flag=1;
}
else
{
cmd_buf[cmd_len++]=temp;
if(cmd_len>=CMD_MAX_LEN)
{
//清理缓存
cmd_len=0;
memset(cmd_buf,0,CMD_MAX_LEN);
}
}
}

验证:

简单介绍了QT的串口如何与下位机通信, 同时也简单通过shell交互, 进一步拓展了串口通信场景.