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这篇mylangrobot项目由neka-nat创建，本文已获得作者Shirokuma授权进行编辑和转载。

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GitHub-mylangrobot ：GitHub - neka-nat/mylangrobot: Language instructions to mycobot using GPT-4V

引言
本项目创建了一个使用GPT-4V和myCobot的一个演示，演示机械臂简单得到拾取操作，这个演示使用了一个名叫SoM（物体检测对象）的方法，通过自然语言生成机器人动作。通俗点换一句话来说就是，机器接受自然语言，去寻找目标然后让机械臂进行抓取的一个案例。

本项目的亮点主要是GPT-4V的图像处理和SoM物体检测算法相结合，通过自然语言和机器交互实现机械臂运动。

软件
SoM
Set of Mark(SoM)是一种用于增强大型语言模型的视觉理解能力。图像经过SoM处理之后能够在图像上添加一系列的标记，这些标记能够被语言类模型识别和处理。这些标记有助于模型更准确的识别和理解图像中的物体和内容。

这使得语言模型能够针对图像中的元素进行更精准的分析和描述，从而提高其在视觉任务上的表现。

GPT-4V
我们常聊的GPT是一个大预言模型，我们可以跟它进行对话聊天。在迭代新的版本的GPT-4V是一个大模型多模态语言模型，它不单单能处理文本信息，现在还能够处理图像信息。能够对图像理解，图像生成，图像描述的功能，这样大模型结合GPT-4的强大自然语言处理能力和现金的图像分析威廉希尔官方网站 ，可以提供更高效和更准确的视觉和语言综合能力。

下面是OpenAI 提供的例子

简要介绍：将一个视频提供给GPT4,通过GPT-4V对图像的处理，生成对视频讲解的内容的过程。原文链接：Processing and narrating a video with GPT's visual capabilities and the TTS API | OpenAI Cookbook

User:
"These are frames from a video that I want to upload. Generate a compelling description that I can upload along with the video."

视频中某一帧的图像

#GPT-4V对图像的描述处理
GPT4:
"

审核编辑 黄宇