使用FSP配置RA的CAN模块（上）

使用FSP配置RA的CAN模块

目录

1. 简介

2. FSP工程配置

（1） 首先添加CAN模块组件

（2） 通用配置

（3） 波特率&采样点的设定

（4） 中断

（5） 过滤器和Mailbox的配置

（6） 管脚配置

（7） 生成工程

3. 调试及注意点

（1） 模块初始化

（2） 发送数据

（3） 接收数据

（4） 注意点

1. 简介

目的：

本文主要介绍如何使用FSP配置RA的CAN模块。

环境：

e2studio:2022-04

FSP:3.6.0

2. FSP工程配置

（1）首先添加CAN模块组件

按照图1所示的数字顺序，添加CAN模块。

图1

（2）通用配置

按照图2所示的序号：

①：模块的名称，用户自由设定。

②：通道的选择

③：时钟源选择

④：unread mailbox的处理方式

⑤：Mailbox的使用数量，最大为32；当使用FIFO模式，最大数量为24。

图2

（3）波特率&采样点的设定

按照图3所示序号：

①：代码中按照FSP中设定，自动分配分频系数、TSEG1、TSEG2、SJW的值。

②：当Override Baud Setting选择enable时，代码的中的分频系数、TSEG1、TSEG2、SJW参数，按照下方配置设定。

波特率的设定规则如图3所示，一些举例如图4所示。

图3

图4

采样点的设定规则如图5所示。

图5

（4）中断

按照图6所示序号：

①：中断函数用户代码的接口名称（用户自己设定）。

②：中断的优先等级

③：工作在FIFO模式下，发送FIFO触发中断的方式。

图6

（5）过滤器和Mailbox的配置

按照图7所示序号：

①：mailbox的属性设定。如图8所示，每个mailbox都可以单独设定属性。

②：每四个mailbox共用一个Group Mask（MKR[k]）与各自Mailbox_id形成报文的过滤规则。如图9所示。当配置为FIFO模式时，MKR[6]&MKR[7]用作配置Receive FIFO的过滤规则。

图7

图8

图9

未完待续