浅谈PLC程序执行的过程

plc初学者，学习编程，首先要了解PLC程序执行的过程是什么。

PLC程序执行分为三个阶段：输入采样阶段，程序执行阶段，输入刷新阶段。PLC一直循环执行这三个阶段，执行完一遍，就叫一个扫描周期。

1，输入采样阶段：PLC扫描所有输入端子上的状态，并保存到输入映像存储器内，比如I0.0，I0.1等端子是接通还是断开状态。然后进入下一阶段，在程序执行阶段和输出刷新阶段，输入映像寄存器与外界隔离，它内部保存的各个点的状态保持不变。直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才将输入端子上的新状态存取进来更新。因此，PLC执行时，所用到各个输入点的状态是从输入映像存储器内调取的，并不是直接调取物理端子上的通断状态。也因此，输入信号的宽带要大于一个扫描周期。比如说某个输入点上接了一个按钮，按钮按下的时间要大于一个扫描周期。为什么呢?如果按钮按下时间很短，你按下时正好不在输入采样阶段，就采集不到输入信号。当然，这是理论上讲，因为，PLC一个扫描周期时间很短，十几毫米或者几十毫米，或许你根本感觉不出来。

2，程序执行阶段：PLC从左至右，从上至下扫描执行用户程序，当然也要根据程序内不同指令的要求进行，比如遇到跳转指令，按照跳转指令指定的步骤执行。当指令遇到输入条件时，从输入映像存储器内调取输入状态，运算结果输出时，将输出状态，存储到输出映像存储器内。

3，输出刷新阶段：在所有指令执行完毕后，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态接通／断开在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过输出端子和外部电源，驱动外部负载。