聊聊嵌入式软件分层

正文

大家好，今天以控制LED闪烁为例，聊聊嵌入式软件分层:

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1、两层结构

硬件层<-->软件层--最粗糙的分层架构

/**********************************************************************************/
#include
intmain()
{
inti=0;
while(1)
{
P1_1=0;
for(i=0;i<5000;i++);
      P1_1=1;
      for(i=0;i<5000;i++);
  }
}

2、三层结构

硬件层<--> 驱动层<-->应用层

/*******************驱动头文件driver.h***********************************************************/
voiddelay();
voidled_on();
voidled_off();
/*******************驱动源文件driver.c************************************************************/
#include
#include"driver.h"
/*延时函数*/
voiddelay()
{
inti=0;
for(i=0;i<5000;i++);
}
void led_on()
{
   P1_1=0;
}
void led_off()
{
   P1_1=1;
}
/******************应用系统****************************************************************/
#include“../driver/driver.h”
int main()
{
  while(1)
   { 
       led_on();
       delay();
       led_off();
       delay();
  }
}

3、四层结构

硬件层<-->驱动层<-->操作系统层<-->应用层

/******************************驱动****************************************************/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
intled_init(void);
voidled_cleanup();
staticintdevice_open(structinode*,structfile*);
staticintdevice_release(structinode*,structfile*);
staticssize_tdevice_write(structfile*,constchar*,size_t,loff_t*);
intinit_model(void);
voidcleanup_module(void);
structfile_operationsled_ops={
.owner=THIS_MODULE,
..............................
}
intled_init(void)
{
..............................
}
voidled_cleanup()
{
..............................
}
staticintdevice_open(structinode*inode,structfile*file)
{
..............................
}
staticintdevice_release(structinode*inode,structfile*file)
{
..............................
}
staticssize_tdevice_write(structfile*file,constchar*buffer,size_tlength,loff_t*offset)
{
..............................
intinit_model(void)
{
..............................
}
modele_init(led_init);
module_exit(led_cleanup);
MODULE_LICENCE("GPL");
/******************************应用****************************************************/
#include
#include
#include
#include
#defineLED"/dev/led"
intmain()
{
File*fp=fopen(LED,RDWR);
if(!fp){
while(1){
ioctl(fp,1);
sleep(1);
ioctl(fp,0);
sleep(0);
}
}
fclose(fp);
}

从上面的例子可以看出，层次越多，好像系统的代码越多，开发者的工作量越大。实际情况是真的如此吗？其实分层的目的主要1是降低系统开发难度；2是为了复用。

驱动层和中间的操作系统层是可以复用的，产品升级或更新换代的时候，虽然总的代码量是大的，但实际有很多代码是不需要重新开发的，系统开发的工作量相对较小。比如说IO口调整了，甚至是整个硬件板子更换了，软件上只要调整驱动即可。

很多大学的嵌入式系统课程中采用的是两层结构，主要的原因是教材中的示例一般比较简单，其主要目的是为了演示如何使用芯片，如何实现某个功能，很少考虑复用的问题。

为了讲清楚其中的操作方法，其代码会尽量简单，即使是实现相对比较复杂的功能可能也只是采用抽象为函数的方法，很少考虑工程的问题，在潜移默化中很多人就以为两层架构就是理所当然的。

具体采用何种分层结构是与产品相关的。比如大家都知道坐飞机是比步行快得，在校园里从上课的教室到休息的宿舍哪一种方式好呢？当然是步行。反之，从南京到北京，采用坐飞机肯定要比步行好（当然，更好的是坐高铁）。

第3种方式似乎代码量是最大的，但是要记住底层是很少改的，所以开发的时候就是写应用，这个代码量有多少？！优势可见一斑！

审核编辑：刘清