【威廉希尔官方网站 专栏】泰凌微电子JTAG工具使用教程（二）

继上一篇为大家介绍了《泰凌微电子JTAG工具使用教程（一）》，本篇将继续为大家介绍JTAG相关工具命令行的使用和常见问题及解决方法。

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GDB常用命令的使用

正常debug的时候，可以在Telink IOT Studio上面设置断点进行debug，断点停住的时候，可以去读PC以及状态寄存器。但是在实际的debug过程中，经常会遇到死机的状况，这个时候可以采用命令行方式操作GDB去读PC以及状态寄存器或者memory。

在Debugger Console窗口中输入相应命令，可以对寄存器/内存进行读写操作。

命令举例：

读指令：

1

x/1w 0x20000e40 （从0x20000e40读取一个word的数据）

2

x/1h 0x20000e40（从0x20000e40读取half word的数据）

3

x/1b 0x20000e40（从0x20000e40读取一byte的数据）

其中

x/: 表示读

1: 读取数量

W: 单位（word）

写指令：

1

set *(unsigned int*) 0x20000e40=0x12345678

在地址0x20000e40 写一个word，数值为0x12345678;

2

set *(unsigned short*) 0x20000e40=0x5678

在地址0x20000e40 写half word，数值为0x5678;

3

set *(unsigned char*) 0x20000e40=0x78

在地址0x20000e40 写1个字节，数值为0x78;

其中

Set: 代表写

unsigned char: 写入单位

0x20000e40 : 写入地址

0x12345678 : 写入数值

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Telnet常用命令的使用

使用Telnet连接工具（putty或MobaXterm等）和ICEman可以在不stall MCU的情况下来读写寄存器和内存。

1. 环境搭建：Mobaxterm软件下载地址：https://mobaxterm.mobatek.net/。

2. 打开ICEman（打开前确保IDE中JTAG连接断开了，否则可能会蓝屏），如果采用四线模式连接方式则执行"./ICEman -Z v5"，采用两线模式连接方式则执行"./ICEman -Z v5 -I aice_sdp.cfg",输出信息中提示软件打开了Telnet 4444号端口。

3. 使用Mobaxterm软件去连接Telnet 4444号端口。

常用设置命令：

nds configure dmi_quick_access 1

nds mem_access bus该指令用设置通过总线进行内存访问（使用DMA访问内存）

nds mem_access cpu该指令用设置通过CPU进行内存访问

上面两条内存访问路径的指令请根据实际需求来设定，如果要读写内存/寄存器，需要先执行指令nds configure dmi_quick_access 1 和 nds mem_access bus

查看调试信息

1、读寄存器/内存的指令为，md[x] [addr] [count]。有三部分组成，其中mdx为读取指令，[x]可选b（字节）、h（半字）、w（字）、d（双字）[addr]是要读取的寄存器/内存首地址地址，[count]是数量，不输入时默认为1。

eg:

mdb 0xc0200018 1

mdh 0xc0200018 1

mdw 0xc0200018 1

mdd 0xc0200018 1

2、写寄存器/内存的指令为，mw[x] [addr] [count]。有三部分组成，其中mdx为读取指令，[x]可选b（字节）、h（半字）、w（字）、d（双字）[addr]是要读取的寄存器/内存首地址地址，[count]是数量。

eg:

mwb 0xc0200018 0x12

mwh 0xc0200018 0x1234

mww 0xc0200018 0x12345678

mwd 0xc0200018 0x1234567812345678

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JTAG常见问题及解决方法

1、断点设置异常

目前 TLSR9 系列 SOC 支持最多两个硬件断点，当程序运行的起始地址是 0x20000000 时，说明它运行在 flash 里面，需要使用硬件断点。而 step in 或 step over 等命令本身就会用到一个断点，所以用户调试时只能自定义一个断点，否则就会发生异常。这也是为什么不建议勾选 Stop on startup at，因为这个选项实际上的工作是设置了一个断点。当调试时发生了 cannot access memory at address xx 异常时，可以使用 info br 命令检查一下断点数量。

2、断点停止异常

在使用打断点功能时需要注意：(1)断点前必须存在对勾，否则断点会停不住。(2)程序停的位置可能在设置断点位置后的一两行,属于正常现象。

3、链接源文件异常

断点调试的过程中，可能会发生找不到源文件的错误，此时点击 Edit Source Path... , 如下图：

点击 Add, 选择 Path Mapping, 编辑如下：

左边需要手动输入，右边可以选择路径。此问题的原理是，将 IoT Studio 中的路径正确映射到本地路径，所以最简单的映射方式也可以是将 /cygdrive/c/直接映射到 C:(示例中的 SDK 放在C盘)。上述配置完成后，即可正常调试。

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总结

JTAG强大的功能为芯片研发工作提供了极大的便利。以上就是在Telink IoT Studio中使用JTAG的详细介绍，有多种调试方式和丰富的调试功能供用户选择，为用户在各种复杂环境下进行调试提供了更大的灵活性。

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