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使用三极管搭建电机驱动电路

dytfki8u8yql 来源:电子威廉希尔官方网站 控 2023-12-25 10:25 次阅读

控制直流电机,需要直流电机驱动,无非是控制电机正反转和转速。

若是新手,不知道怎么设计直流电机驱动电路,可以直接购买电机驱动模块,市面上这种功能模块非常多,比如L298N电机驱动模块。

L298N支持控制双路电机,具有A、B两个通道。通过给IN1、IN2高低电平控制电机的状态,其中ENA、ENB为使能端,低电平无效,高电平使能。

wKgZomWI6FuAYswQAAA_1rB2jnI066.jpg

A通道电机状态表

IN1和IN2的电平逻辑关系可是实现电机正转、反转、停止、制动。若要实现调速,ENA输入信号为PWM脉冲信号即可,通过调节PWM脉冲占空比即可实现调速。比如实现正转调速,IN1=0,IN2=1,将改变ENA输入PWM脉冲占空比即可。

教大家自制电机驱动电路

电机正反转是采用H桥的方式,控制电机的电流方向,如下图所示:

wKgaomWI6FuAdQitAABj2NsUMRs432.jpg

下面用三极管搭建一个电机驱动电路,具体如下图所示:

wKgaomWI6FuAFyYOAABdX-MLkVU887.jpg

上图是使用Q1、Q2、Q3、Q4四个三极管组成的H桥,通过控制三极管的通断实现不同的电流方向,从而达到电机正反转。当IN1=1,IN2=0时,电机正转;当IN1=0,IN2=1时,电机反转。

调速:输入信号为PWM波即可,通过改变占空比实现调速。

大家也可以使用MOS管来搭建H桥,原理是类似的,留给大家自己思考。

审核编辑:汤梓红

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原文标题:怎样控制直流电机及调速

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