Digi XBee3 ZigBee组网和通信测试步骤

下面采用Digi的XBee ZigBee mesh网络开发套件来进行组网和通信操作，需要装备好至少两个模块和对应的开发底板。

首先，确保您的电脑上已经安装好Digi的开发工具XCTU，请下载对应您的电脑操作系统的最新版本。将两个Digi的XBee ZigBee模块通过开发底板和电脑连接起来，打开XCTU，用左上角的带有放大镜图标的查找按钮来查询连接到电脑上的模块，并把它添加到XCTU左侧的无线模块列表中。在XCTU软件中，默认是位于配置窗口中，点击左边模块，便会读取模块相关的参数，在配置窗口中展现出来。

XCTU的参数区域的上方，有一排常用的按钮，分别是读取(read)，写入(write)参数，加载默认参数(default)，升级固件(update)，配置导入导出(profile)。首次使用，建议用Update按钮更新一下到最新固件，在firmware version中选择最上方最新的固件，确定是ZigBee协议的固件，去掉“强制模块保留当前配置”的选项，然后点update按钮。这样就恢复模块到出厂的设置。如果您的模块已经是最新固件，请用参数区上方的“Default”按钮加载模块的默认参数，并按“Write”写入模块，使模块恢复出厂的配置，确保不会因为之前使用时的不恰当参数影响通信效果。写入默认值后，再按“Read”按钮重新加载一下参数到XCTU右侧的参数栏上。

点击左侧另一个模块，用同样的方式恢复一下模块的出厂设置。在配置模式下，如果仅对某个参数进行读取和写入，可以使用对应参数右方的刷新和写入按钮。

两个ZigBee模块要相互通信，必须在同一个网络中，所以我们需要**将一个模块配置成协调器，另一个模块配置成路由器并加入到协调器的网络中。**注意：模块默认的NJ为254s，所以在5min内会关闭允许加入，为了避免加入窗口被关闭，可以把NJ改为FF，也就是永远允许加入。

以下两个模块简称A和B。
A模块：CE=1 配置为协调器，DL＝FFFF，NJ=0xFF
B模块：不改任何参数。

将A模块的CE改为1，就把模块配置成协调器了，这时模块会生成一个网络号为ID指定值的ZigBee网络，默认ID=0，因此协调器会生成一个随机64bit的网络号的ZigBee网络。如果刷新模块参数，会发现OP和CH有一个值了，这里OP是指当前的网络号，CH是指当前的信道号。DH和DL组成模块的目标地址，我们把DL改为FFFF，是因为默认DH和DL都为0，这样指代协调器本身，DH为0而DL=FFFF则是广播地址。

B模块是默认的路由器的出厂配置，ID＝0表示可以加入任意网络。如果周边没有其它ZigBee网络，B模块又是首次使用，那么它肯定会在10秒内加入A模块的网络，可以读取一下B模块的OP和CH，观察它是否和A模块相同，以此来判断是否在同一个网络中。默认地B模块的DH和DL都是0，表示目标地址是协调器。入网后，模块的入网指示灯会均匀地闪烁(每秒两次)，这样我们已经配置好两个对发的模块了。如果B模块的Assoc指示灯没有闪烁而是常亮，那表示还没有入网，这时可以手动在commissioning按钮上连按四下，让这个模块离开原来网络，以便加入A模块的网络，通常只要天线连着，就可以看到B模块入网，然后我们就可以做透传对发测试。

这时我们可以点击右上角的图标切换到终端窗口，来观察串口数据透传的效果。终端窗口实际上是个带有ASCII和16进制显示终端的串口调试工具，有个串口打开/关闭按钮，以及一个视图分离按钮，方便查看两个模块各自的收发数据。

分别选中模块，并在终端模式中打开串口，将其中一个模块的串口终端视图分离，我们在任意一个终端中输入数据，另一个模块的张端就能收到相同的数据。如下图所示：

在透传模式下，数据送入A模块的串行UART接口，就会被发到目标地址指定的B模块上，从B模块的串行UART中输出，所以称之为透传。平时模块处于空闲或传输数据的状态，当我们需要更改模块参数时，就可以通过向串口发指定时序的特定字符串来进入命令模式，以便更改模块配置。默认地，在空闲期间连续输入三个“+”号可进入命令模式，这时可以通过向串口发AT命令来实现特定功能。比如，我们之前设置协调器的目标地址为0xFFFF，这样网络内所有的模块都能收到该数据并转发；如果我们只需向特定的模块发送数据，就不应该用广播模式，而需要把目标地址设置为特定的模块的MAC地址。

下面AT命令演示了读取B模块的自身地址并将它设置为A模块的目标地址的过程：

在B模块上，用“+++“进入命令模式，发ATSH，ATSL分别读出模块64位MAC地址的高位和低位。切换到A模块的终端窗口中，用ATDH和ATDL把刚才获取得的参数设置目标地址，并用ATWR写入flash，这样断电重启后配置不会被清空。注意：**默认地在命令模式中如果10s内无任何输入，就会退出命令模式，回到透传模式的空闲状态。**所以AT命令中的字符请连续输入不要间停超过10s，否则需要重新用”+++“进入命令模式。

静静等待约10s后模块退出命令模式（也可以发ATCN命令直接退出命令模式），这时在终端窗口中输入数据，另一个模块的终端也能收到数据。只不过，此时作为协调器的A模块不再是广播模式，而是只定向往B模块发数据了。

通过AT命令可以设置很多参数，比如NI是设置模块的ASCII名称，NR是退网命令，ID是指定网络名称，还可以通过AT命令读取或设置模块的IO口状态等。

下面我们将把A模块的网络ID更改，让B模块重新加入，以下是完整操作过程的相关AT命令：

A模块：1）读一下CE，以确定是要操作的协调器A模块；2）读一下当前ID值；写入新的网络ID；3）配置写入flash；4）稍等片刻后查询当前工作的网络ID。

B模块：1）读一下CE，确定是路由器；2）读一下当前网络ID；3）读一下当前信道；4）发退网命令，离开之前加入的网络；5）稍等片刻查询新加入的网络ID；6）查询当前信道。

由于透传模式下，需要通过特定字符组合和时序进入命令模式，在一些需要频繁使用AT命令的场景下就显得很不方便，因此Digi的模块除了支持透传模式外，还可以通过API模式更灵活地使用模块。

审核编辑：刘清