IAR编译环境使用小技巧(2)

三IAR编译环境使用小技巧

4在IAR下出现abort handle或hardware fault后，如何处理

①首先，此时可能处于mos或者IGBT下的上下桥臂同时导通的情况，请在此处增加POE处理机制。所以：

●正式量产的时候，应该增加POE（所有PWM关闭输出，设为高阻）处理机制。

●调试的时候，可以增加返回上一条出现异常的问题的 语句

②增加如下语句，可让出错机制返回到上一行。进行错误现场恢复。

BX LR

App文件：

System.c文件：

四调试用仿真器型号+仿真环境说明

1仿真器型号

以下任意一种或比下面这个列表的仿真器版本更高的都可以。

(Cotex-R52比较新，所以对仿真器型号要求高)

IAR 9.32.1后开始支持J-Link +R52 core

●Segger公司系列

●IAR公司系列

I-JET

I-JET Lite

2仿真环境软件版本需求

●Segger公司系列

●IAR公司系列

IAR9.3后，都自带I JET仿真环境，也自带R52 core的烧录算法。

3仿真器和USB转以太网选型建议

仿真器

情况一

E2 studio一般搭配Segger的工具。请使用官方的J-Link调试器。

注意：下面这种J-Link EDU Mini是不能用于RZ/T2M和RZ/N2L的调式的。

情况二

官方RSK EVK上自带 J-Link OB授权，如果需要，可以将J-Link OB的调试信号接到用户目标板上使用。

情况三

采购正版 I-JET，搭配IAR。

USB转以太网网卡选型

（仅适用于ECAT）

●由于很多笔记本电脑不再搭载固定的RJ45的以太网接口。所以需要用USB转以太网。

●早期ECAT和TWINCAT的限制，导致很多品牌的 USB转以太网转换卡，无法正常使用ECAT网络和从站设备进行通讯。

●目前由于ECAT、TWINCAT、以及USB转以太网（内置芯片）转换模块都进行了升级后。有部分 USB转以太网转换器，可以正常进行ECAT通讯。

经过实测，推荐如下两种给大家参考。

经济款

豪华款

审核编辑：汤梓红