IAR编译环境使用小技巧(1)

一推荐使用独立的上/下电时序管理芯片：SLG7RN46137V

1SLG7RN46137V芯片已经编程烧录完毕，直接贴片使用即可。

2高压伺服、交流伺服、变频器、压力变送器、中压伺服应用中，强烈推荐使用独立的上电时序管理芯片。

因为这类似系统的干扰信号相对比较大，如 “振铃干扰”、“电容退耦”等原因，导致弱电控制部分的控制信号，较容易被高压部分干扰。使用独立的上电/下电管理芯片，可以有效的规避这个问题。

3PLC控制器、PLC耦合器、一网到底PLC-DIDO模块，可以暂时不考虑。

4RZ/T2M、RZ/T2L、RZ/N2L系列，上电和下电管理时序说明如下：

低电压的先上电，高电压的后上电；高电压的先掉电，低电压的后掉电。这样的时序要求其实对于分立式DCDC的供电设计逻辑控制是比较复杂的。

详细的时序图如下：

上图中红框里面的这个时序，是最为关键的。如果1.8v跌落后，3.3v依然持续供电，会导致RZ/T2M、RZ/N2L、RZT2L芯片损坏。

二推荐使用的PMIC：DA9061-16AM1 & DA9061-16AM

1AM1和AMC仅仅是芯片包装方式的不同。芯片本身并未明显不同。

2早期的这份文档（2.7以及之前），此处描述有明显错误。

DA9061-00AMx，为空白片。

DA9061-16AMx，为编程片，无需烧录，购买后直接焊接。上电时序和电源管理逻辑，已经在出厂之前烧录到了芯片内部。

应用细节描述

RZ/T2M和RZ/N2L芯片内部的供电结构的原因，导致3.3v，1.8v，1.2v的上电时序有较为严格的时序要求。

PMIC的上电和掉电时序，是完全可以由内部OTP控制的。目前PMIC的完整料号是DA9061-16AM1，其中16AM1代表这个OTP已经被烧录，并可以支持RZ/T2M、RZ/N2L。

下单和订购样品的时候，直接选择DA9061-16AM1或者DA9061-16AMC即可。不要订购空白片DA9061-00AM1。

此设计已经在瑞萨中国的EVK上进行过验证。不用担心匹配性、稳定性问题。

三IAR编译环境使用小技巧

1IAR打“编译”专用补丁

如您不评估Profinet，请使用IAR 9.30.1或以上，比如9.32.1。官方例程均基于该版本（IAR 9.30.1），可以跳过下面的所有叙述。

a) IAR85和IAR92，无法编译R52 CORE的 RZ/T2M和RZ/N2L。所以需要打补丁。

b) IAR9.3x 版本，可以编译RZT2M和RZN2L。

①如果使用IAR85和IAR92，需要手动打补丁进行编译。

②实测，IAR 8.5.x，IAR 9.2.X系列，打过补丁后，均可正常编译出 可执行文件。

③编译器补丁如下。

④打补丁的方法。

Please copy and overwrite the files of "config" and "Patch" to the arm folder

把这两个文件复制到 arm目录，覆盖同名的两个目录。覆盖完毕，重启IAR。

注意：这个编译补丁，和PN demo的运行补丁，不是同一个概念，请勿混淆。

2编译例程不通过时，请尝试以下修改和对策

● 编译路径太深，或者某一级的目录的名字太长。

●编译的目录中有文中路径。

●把需要编译的目录，复制到某个盘符的根目录，或者桌面。

● ECAT例程，需要按照ecat例程中的pdf文件指导，自己生成ecat源码。

3如何简单的判断是否堆栈溢出

①首先找到工程目录下的startup_ram.asm文件，这个文件在RZT1上是loader_init.asm文件。

②找到下面的类似于clear bss段。这个区域在RZT1上是“loader_bss_init:”部分。

③加入如下代码：给每个stack设置初始值为特定的 0x55,0x66,0x77等。

原理：一旦程序异常复位，并进入“abort handler”或者“hard fault”后，可以立刻查看如下堆栈段，是否有被“撑爆”的情况。即如果堆栈段 顶端出现非“0x55,0x66,0x77”的数据，即可认为栈溢出 出现过。

左右滑动查看完整内容

;-----------------------------------------add stack init to 0x55-----------------------------------
cstack_set55:
  ldr r0, =0x55555555
  ldr r1, =SFB(CSTACK)
  ldr r2, =SFE(CSTACK)
  cmp r2, r1
  beq svcstack_set66
set_loader_cstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_cstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


svcstack_set66:
  ldr r0, =0x66666666
  ldr r1, =SFB(SVC_STACK)
  ldr r2, =SFE(SVC_STACK)
  cmp r2, r1
  beq IRQSTACK_set77
set_loader_svcstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_svcstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


IRQSTACK_set77:
  ldr r0, =0x77777777
  ldr r1, =SFB(IRQ_STACK)
  ldr r2, =SFE(IRQ_STACK)
  cmp r2, r1
  beq FIQSTACK_set88
set_loader_irqstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_irqstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


FIQSTACK_set88:
  ldr r0, =0x88888888
  ldr r1, =SFB(FIQ_STACK)
  ldr r2, =SFE(FIQ_STACK)
  cmp r2, r1
  beq UNDSTACK_set99
set_loader_fiqstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_fiqstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


UNDSTACK_set99:
  ldr r0, =0x99999999
  ldr r1, =SFB(UND_STACK)
  ldr r2, =SFE(UND_STACK)
  cmp r2, r1
  beq ABTSTACK_setAA
set_loader_undstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_undstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


ABTSTACK_setAA:
  ldr r0, =0xAAAAAAAA
  ldr r1, =SFB(ABT_STACK)
  ldr r2, =SFE(ABT_STACK)
  cmp r2, r1
  beq jump_loader_init2
set_loader_abtstack:
  strb r0, [r1], #0
  add  r1, r1, #1
  cmp  r2, r1
  bne  set_loader_abtstack
  dsb           ; Ensuring data-changing


;---------------------------------------end--------------------------------------- 

审核编辑：汤梓红