拆解编码器增量行业，哪些值得关注？

编码器是集光、机、电威廉希尔官方网站 于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理，来实现轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。

编码器分类及特点

编码器作为测量角度、速度和位置的传感器，按照威廉希尔官方网站 原理，可分为磁编码器、光编码器及电感编码器等等，其中光编码器适用于高精度、高分辨率的应用，磁编码器适用于追求环境耐受性强、小型轻量、高可靠性的应用。在编码器降本和磁编码器性能提高的背景下，磁编码器渗透率逐渐提升。

按照测量类型，可分为直线编码器和旋转编码器，光栅尺是直线编码器的代表。按照输出信号，可分为绝对式编码器和增量式编码器。编码器具有高精度、高分辨率、快速响应等特点，适用于工业自动化、汽车制造、机床等众多需要精确位置测量的应用场景。

编码器高速增长，拆解主要增量市场

在工业领域，大量的电力流向电动机，这些电机中的大多数都集成了编码器。从具体应用来看，编码器用于例如线性测量、套准标记计时、卷材张紧、逆止器测量、输送、灌装等多种工业应用，最标准的应用是提供有关电动机运动控制的反馈。除此以外机器人的应用领域越来越多，尤其是焊接、材料处理、装配和磨削等操作。通常在有限的人员现场或监控环境下，这些机器人必须有可靠的编码器来帮助指导他们的运动。

编码器市场高速增长，下游应用分布广泛。磁编码器以汽车为核心，光栅尺国产替代需求迫切。磁编码器在新行业、新威廉希尔官方网站 的推动下，应用前景愈发广阔。据Yole，全球磁编码器的市场规模将增长至2027年的23.19亿美元，汽车为最核心应用场景。据Global Info Research预测，2029年全球光栅尺市场规模将达到8.42亿美元，机床是光栅尺最大的下游应用领域。

拆解编码器增量行业：人形机器人、新能源汽车和工业母机。

1、人形机器人：编码器主要应用在人形机器人的旋转、直线执行模组和灵巧手，单特斯拉Optimus编码器需求量50+，价值量约为7500元，若在2025年实现100万台目标交付量，有望为编码器带来70亿级别的增量市场。

2、新能源汽车：根据对新能源汽车解决方案的拆解，磁编码器主要应用在逆变系统、电机冷却系统和启动发电机系统，相比传统燃油车，单车价值量提升至少500元;叠加国内新能源汽车渗透率的快速增长，带动了磁编码器新增市场空间的充分释放。3、工业母机：在自主可控、更新周期及产业转型三因素共振的推动下，机床行业正向中高端迈进，光栅编码器作为机床的核心零部件，应用前景非常广阔。以五轴数控机床为例，测算单台机床光栅编码器价值量约为5000元。海内外编码器重点企业

中国、日本和韩国等国家强大的电子、汽车和机器人行业是重要的市场增长贡献者。随着基础设施发展和智慧城市计划的增加，对编码器的需求也在增加。根据IFR，中国近年来对工业机器人的大规模投资，使其在机器人密度方面在其他一些国家中的地位有所上升，首次超过美国。

海外编码器厂商以日系的多摩川和欧系的海德汉为代表，凭借几十年的威廉希尔官方网站 实力、研发能力以及积累的经验，在全球范围内享有广泛的声誉，2022年我国编码器市场中多摩川和海德汉占据40%以上的市场份额，龙头地位显著。柯马的机器人焊接系统通过旋转编码器增强了其功能。海德汉ECI 1118绝对值旋转编码器与其EnDat2.2数字接口的配对增强了先进的C5G控制和3D SmartLaser激光焊接系统的性能。ECI 1118 每转测量 262，144 个位置（18 位），几乎在所有速度下都能实现驱动系统控制。我国光栅尺市场主要生产商有海德汉和雷尼绍，二者市场份额超过80%，国产厂商包括长春禹衡光学等研发实力逐渐增强，中高端光栅尺生产能力稳步提升，打开了更加广阔的国产替代空间。

1、HEIDENHAIN海德汉

所属公司：约翰内斯·海德汉博士（中国）有限公司，HEIDENHAIN成立于1889年德国柏林，是一家研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统的全球性公司。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器以及是半导体和电子制造业等领域。海德汉于2001年在国内成立了的子公司，国内总部位于北京，在上海建立了分公司，并且在哈尔滨、沈阳、西安、南京、成都、武汉和深圳设立了多个办事处。

2、Tamagawa多摩川

所属公司：多摩川精密电机（苏州）有限公司，Tamagawa创立于1938年，是日本较早生产编码器的企业，目前为亚洲地区高精度角度传感器的制造厂商，极具规模的编码器制造商。Tamagawa对电机威廉希尔官方网站 、电子回路威廉希尔官方网站 及精密机械威廉希尔官方网站 等综合威廉希尔官方网站 的开发使其成为享誉世界的高科技企业。多摩川是全球掌握编码器与旋转变压器尖端威廉希尔官方网站 的工控企业。

3、SICK西克

所属公司：广州市西克传感器有限公司，SICK成立于1946年，是全球领先的传感器及智能传感器解决方案提供商，工业自动化领域的威廉希尔官方网站 和市场领导者之一。在全球拥有近50家子公司、合资企业以及代理机构，2020年末在全球拥有10，000余名员工，SICK于1994年在广州成立了中国总部，目前已在上海、北京、青岛、苏州、南京、香港等地设有分支机构。

4、Baumer堡盟

所属公司：堡盟电子（上海）有限公司，Baumer堡盟创始于1952年瑞士，是全球领先的工厂自动化和过程自动化生产厂家，在传感器、编码器、过程仪表以及视觉威廉希尔官方网站 的研发和生产方面处于世界领先地位。Baumer在全球19个国家设有38个分公司，拥有约2400名员工。堡盟中国作为堡盟集团在北亚的商业中心，于2006年9月成立于上海。

5、禹衡光学

所属公司：长春禹衡光学有限公司，禹衡光学是国内知名的光栅编码器、光学仪器及成套机电设备的专业制造商。禹衡光学先后主持制定、修订、参与起草了《光栅旋转编码器》、《光栅角度编码器》、《光栅角位移测量系统》等多项行业标准，公司现有员工450人，主导产品光栅编码器年生产能力120万台。产品市场覆盖全国34个省市自治区及全球50多个国家和地区。

6、NEMICON

所属公司：博通（无锡）电子科技有限公司，NEMICON内密控成立于1969年日本，旋转编码器知名品牌，是集研发、生产和销售于一体的编码器生产企业，原为尼得科旗下，于2009年被安高华收购（现为美国博通集团），主要产品是各种类型和规格的旋转编码器，包括增量式、绝对式、光学式、磁性式等，其产品以高精度、高分辨率、高可靠性、高耐久性等特点而闻名。

7、PEPPERL+FUCHS倍加福

所属公司：上海倍加福工业自动化贸易有限公司，倍加福创立于1945年德国，工业自动化威廉希尔官方网站 创新引领者，是全球工业传感器威廉希尔官方网站 和过程控制防爆领域的先驱，1958年推出世界首款接近开关以及首只内安型隔离式安全栅。倍加福专业提供独特全面的产品、威廉希尔官方网站 服务和整体系统解决方案，1994年进入中国，致力于为客户提供臻于完美的专业产品和威廉希尔官方网站 服务。

8、RENISHAW雷尼绍

所属公司：雷尼绍（上海）贸易有限公司，雷尼绍创立于1973年英国，是高精度测量和医疗威廉希尔官方网站 领域的跨国集团公司，尤其在计量学和拉曼光谱仪器领域居世界领先地位。主要生产数控机床传感器、位置编码器、激光干涉仪、拉曼光谱仪、增材制造设备及用于神经外科的医疗设备等。公司业务遍及全球，并在30多个国家和地区设有分支机构。

9、OMRON欧姆龙自动化

所属公司：欧姆龙自动化（中国）有限公司，创建于1933年日本，全球知名的自动化控制解决方案的提供商，掌握着世界领先的传感与控制威廉希尔官方网站 ，拥有品种齐全、数量众多的产品线和产品种类，涵盖PLC、传感器、安全元器件、继电器、视觉设备、HMI、变频器、伺服、其他控制设备、外围设备等领域。1979年进入中国市场，目前在国内拥有40多个事务所、办事处遍布全国。

10、Autonics奥托尼克斯

所属公司：奥托尼克斯电子（嘉兴）有限公司，Autonics成立于1977年，是韩国自动化解决方案的领先供应商，致力于开发和制造各种在全球销售的自动化产品，核心产品包括各种传感器，控制器，运动设备，测量设备，激光打标系统，连接设备等。奥托尼克斯拥有12家销售公司和 150个经销商组成的全球网络，为全球客户提供全面的自动化解决方案。

综合来源自：华创证券、mordor Intelligence、Maigoo等

审核编辑：黄飞