如何设置VS代码配置来调试嵌入式处理器

如果您开始使用Visual Studio Code（VS Code）开发嵌入式软件，马上需要回答的一个问题是：“如何调试我的代码？”在微控制器（MCU）供应商提供的使用Eclipse的IDE中，调试是通过单击一个按钮，之后魔法在后台发生。在VS Code中，如果您单击调试按钮，您可能会收到没有配置好的反馈。在这篇文章中，我们将了解如何设置VS代码配置来调试嵌入式处理器。

查找嵌入式调试扩展

几个不同的选项可以开始调试嵌入式处理器。您可以使用C/C++开发人员用于主机调试的内置cppdbg选项。这是一个选项，但您会发现设置寄存器映射、RTOS感知调试等附加功能可能具有挑战性。对于这些功能，您需要一个专为微控制器设计的扩展。

您可以选择几个扩展选项来获得这些功能。例如：

1) Cortex-Debug：专为ARM Cortex-M微控制器设计，提供可视化界面，并与J-Link、OpenOCD和ST-Link等工具集成。

2) PlatformIO：物联网开发的开源生态系统。它支持许多板和平台，并为最受欢迎的调试仿真器提供统一的调试器。

3)嵌入式工具：旨在通过集成嵌入式开发所需的几种工具和实用程序，使在VS Code中开发嵌入式系统变得更加容易。

今天，我们将看看如何设置Cortex-Debug。

配置Cortex调试

Cortex Debug的伟大之处在于，一旦你安装了扩展程序，它就会正常工作。在大多数情况下，几乎不需要配置。该插件通常可以自行找到您的GCC和gdb安装，因此您所要做的就是设置VS代码配置。

在VS Code中，有几种方法可以创建配置。首先，您可以使用命令面板。其次，您可以单击运行->添加配置菜单。我更喜欢使用第二种方法，我们将讨论它。添加配置将在项目工作区的.vscode目录中创建launch.json文件。

假设我们想调试一个STM32L4x5微控制器。为此，我们可能会添加一个看起来像以下的配置：

您可以从配置中看到，我们正在做几件事：

1)定义我们的elf文件的位置（可执行）

2)在VS代码（名称）中为调试目标提供名称

3)指定我们要使用Cortex调试扩展（类型）

4)识别调试工具类型，st-link（服务器类型）

5)进程的内存映射是什么样子的（比如svdFile）

有了这些信息，启动调试会话并在目标上浏览代码是可能的，就像您正在使用供应商提供的IDE一样。

用SEGGER J-Link进行配置

如果您不使用STLink怎么办？如果你想使用J-Link呢？在这种情况下，我们将对配置进行一些更改。这些可能包括：

1)显示的VS代码调试名称（名称）

2)调试应用程序的位置（服务器路径）

3)服务器类型现在将是J-Link（服务器类型）

4)我们需要告诉J-Link它是什么设备（设备）

5)我们需要告诉J-Link接口是什么，JTAG还是SWD（接口）

这些更改的实现将导致配置文件如下所示：

调试微控制器

配置完成后，您只需单击运行->开始调试，如果一切配置正确，您将看到一个调试终端打开并连接到您的目标。您应该会看到熟悉的调试屏幕，有一个断点，如下图所示：

结论

Visual Studio Code是一个高度配置的编辑器，可以设置为调试嵌入式软件。广泛的选项可能会使一开始设置更具挑战性，但灵活性可以为开发人员提供比大多数供应商IDE更多的工具和可定制性。使用正确的扩展可以使设置VS代码变得容易。您看到了ST-Link和J-Link的配置。针对您自己的处理器对这些配置的小幅修改可使您快速启动并运行VS Code中的调试功能。

审核编辑：汤梓红