基于全志XR806开发板的家用环境监测传感器设计

项目作者：黄桃味的酸奶

本文来自全志XR806开发板评测活动文章，作者使用XR806开发板制作一个简单的家用环境监测传感器，可以获取当前的温度、湿度、气压、海拔这四个参数，同时能够通过外部的屏幕实时显示刷新。

功能介绍

XR806是一款支持WiFi和BLE的高集成度无线MCU芯片,以其集成度高、硬件设计简单、BOM成本低、安全可靠等优点,成为极客们进行小开发创作的首选。

恰好最近获得了XR806开发板的试用资格,因此决定基于此开发板制作一个简单的家用环境监测传感器。

作为一个环境监测传感器，它能够获取当前的温度、湿度、气压、海拔这四个参数，同时能够通过外部的屏幕实时显示刷新。在2023年的当下，能够联网上报信息的功能不可或缺。

硬件选型

本次小项目的核心是XR806开发板，显示部分使用2.8寸 ST7789显示屏，环境状态获取使用的是BMP280和ATH20传感器，显示屏使用SPI接口，传感器共用IIC总线。

为了方便我把它们全插在了面包板上,如图:

LCD: MOSI ==> PB4
     MISO ==> PB5
     CS  ==> PB6
     DC  ==> PB3
     CLK  ==> PB7
     RST  ==> PA19
     
  传感器: SCL ==> PA12
      SDA ==> PA13

程序实现

本项目开始使用的是Freertos的SDK,以默认的hello_demo为模板,复制一份在同级目录下,添加各个模块文件,如图所示:

在SDK顶层目录进行make menuconfig,配置项目名为demo/Sensor,使得项目能够编译(具体开发环境搭建不细说了)

在主程序中有两大部分,一个是环境数据的获取,另一个是数据的上报.

  float pressure = 0;
  float temperature = 0;
  float asl = 0;
  u32 CT = 0;
    TFT_full(0XFFFF);
    flush_words();
    while (1)
    {
      BMP280GetData(&pressure, &temperature, &asl);
      printf("pressure = %f temperature = %f asl = %f
", pressure, temperature, asl);
      ATH20_Read_CTdata(&CT);
      printf("ct = %f%%
", (float)(CT / 1000));
      flush_num(temperature, pressure, asl, CT / 1000);
      getMsg(pressure,temperature, asl, (float)(CT / 1000));
      OS_MSleep(300);
    }
    OS_ThreadDelete(&sensors_thread);
  }

wlan部分写死，使用自己的热点，

mqtt实现部分参考example/mqtt，

配置使用公用mqtt服务器

Sensor任务实时更新数据到屏幕与Mqtt的发送fifo，mqtt任务一秒为周期上报数据。

mqtt服务器接收到的上报数据

实现效果

总体来说,xr806的freertos sdk功能覆盖全面,开发十分简洁,SDK中的例程覆盖全面,极大的方便产品的开发,大大好评。

本次的项目只是一个小玩具，难免代码中会有些小bug，欢迎各位朋友指正。

审核编辑：汤梓红