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STM32 DMA传输的问题分析

茶话MCU 来源:茶话MCU 2023-12-01 09:19 次阅读

问题1、

用户使用STM32G473RET6芯片,开发环境STM32CubeMX+Keil(LL库)。使用DMA1通道1,在半传输中断和完全传输中断里,拷贝ADC采集的数据。在应用过程中发现DMA半传输中断和完全传输中断不能独立使用。

具体体现:
1、在DMA1初始化时,打开了半传输中断,关闭完全传输中断,照样能触发完全传输中断
LL_DMA_EnableIT_HT(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1半传输中断
LL_DMA_DisableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1完全传输中断
2、在DMA1初始化时,关闭了半传输中断,打开完全传输中断,照样能触发半传输中断
LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//打开DMA1完全传输中断
LL_DMA_DisableIT_HC(DMA1,LL_DMA_CHANNEL_1);//关闭DMA1半传输中断

这个问题很让他很困惑,想知道怎么回事。

关于这个问题,我们在操作DMA相关的使能位或做相关传输长度配置时,一定要注意他们往往要求在DMA通道未被使能的前提下进行【具体阅读芯片手册】。现在的问题是,他想对DMA传输中断使能位进行改写,依然也有这个前提。见下图黄色高亮内容,即当相应DMA通道被使能时,是不接受对相应DMA通道的传输完成和半完成中断使能的改写。

3c31184e-8f7a-11ee-939d-92fbcf53809c.png

换言之,这里若要对相应中断使能位进行改写,得先将DMA通道使能位【EN位】进行清零。使用LL库的话就调用LL_DMA_DisableChannel()函数实现,修改相应中断使能位之后再将DMA通道打开,即调用LL_DMA_EnableChannel()函数。

3c7126be-8f7a-11ee-939d-92fbcf53809c.png

问题2、用户使用STM32G431芯片,用到TIMER1的PWM功能,并启用基于TIMER事件的DMA Burst传输实现4个比较通道寄存器的批量修改。使用CubeMx进行配置。配置时发现一点疑惑,为什么外设端不需地址自增的勾选。

3c831ab8-8f7a-11ee-939d-92fbcf53809c.png

现在用户的具体情况就是利用TIMER更新事件触发DMA请求,每次更新事件触发DMA将4个内存数据转发给定时器的4个CCR寄存器。

3c985a36-8f7a-11ee-939d-92fbcf53809c.png

按照客户的理解,在做DMA配置时这里的外设地址也应该勾选自增才对,可事实发现不勾选才结果正常,若选择外设地址自增了反而异常。

3cb7314a-8f7a-11ee-939d-92fbcf53809c.png

3cddd4d0-8f7a-11ee-939d-92fbcf53809c.png

ST公司设计人员为了满足DMA对TIMER寄存器批量访问,还特别设计了2个寄存器,分别是TIMx_DCR和TIMx_DMAR。其中,DCR寄存器由DBL和DBA字段组成。

DBA:被访问的第一个定时器寄存器相对于定时器地址映射表中的TIMx_CR1的地址偏移量【偏移量从0开始计算】。

DBL:每组批量访问的寄存器个数【从0开始计算】。DMA访问DMAR寄存器时,按照如下算式得到绝对地址实现对寄存器的逐个访问。(TIM2_CR1address) + (DBA + DMA index)x 4。

对于定时器DMA BURST传输,外设地址就是TIM2_DMAR寄存器的地址。DMA根据上面地址算式实现对多个TIMER寄存器的访问。TIM2_DMAR寄存器地址本身是固定的,无须增减,所以基于定时器事件DMA Burst模式配置外设时不要做地址自增勾选。

当然,上面需求也可以基于非Burst模式来完成。假设还是基于4个内存数据修改4个CCR寄存器,此时则需要4次定时器事件触发DMA请求,做DMA配置时需要将内存端和外设端都选择地址自增模式。基于CubeMx的参考配置如下:

3d008994-8f7a-11ee-939d-92fbcf53809c.png

当然,相应API函数也跟Burst模式下的也不一样【这里依然使用更新事件申请DMA】。 HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1_up,(uint32_t)T1_CCRData, (uint32_t)&htim1.Instance->CCR1,4); 下面是两种不同访问模式下的示意图,图示可能更直观些。

3d372936-8f7a-11ee-939d-92fbcf53809c.png

好,今天的分享就到这里,下次再聊。

审核编辑:汤梓红

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原文标题:关于STM32 DMA传输的两个问题释疑

文章出处:【微信号:stmcu832,微信公众号:茶话MCU】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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