前面介绍了C语言编程的6种位操作,分别是按位与“&”、按位“或|”、按位取反“~”、异或“^”、左移“<<”以及右移“>>”。这6种位操作在操作单片机的寄存器时非常方便,尤其是对寄存器的某一位清零或者置位,而不影响其他位。
单片机端口方向配置寄存器
以8位单片机为例,如果要将第1位设置为输出,而其他7位保持不变,根据寄存器说明只需要将第1位配置为1即可。这里就要用到“置1”的C语言语句。直接操作寄存器时,可以直接通过置1和清0来将某一个bit设置为1或者0,如下图所示。
置1和清0位操作
1."置1"C语言语句
//Var |= ( A<
其中Var是变量,B是从第几位开始,而A则是要修改的位数,操作结果是置1。读法为:将Var从第B位开始的连续A位置1,其他保持不变。
2.“置1”C语言语句推导
假设将Var中从第1位开始的3位置1,那么C语句的写法应该为:Var |= (0x7<<1);那么推导过程如下:
Var = Var | ( 0x07<<1 );//等效写法 0x07: 0000 0111 0x07<<1: 0000 1110//可以看到第1、2、3位变为了1; //Var做按位或运算时,只要有1则结果为1
由上面的推导可以看到,(0x07<<1)从第1位开始的连续3位已经变为了1,再跟变量Var做或运算时,这三位就完成了置1操作,而其他位不受影响。
3."清0"C语言语句
//Var &= ~ ( A<
其中Var是变量,B是从第几位开始,而A则是要修改的位数,操作结果是清0。读法为:将Var从第B位开始的连续A位清0,其他保持不变。
按位或的真值表参考如下:
输入A | 0 | 0 | 1 | 1 |
输入B | 0 | 1 | 0 | 1 |
输出 | 0 | 1 | 1 | 1 |
4.“清0”C语言语句推导
假设将Var中从第1位开始的3位清0,那么C语句的写法应该为:Var &=~ (0x7<<1);那么推导过程如下:
Var = Var &(~( 0x07<<1 ));//等效写法 0x07: 0000 0111 0x07<<1: 0000 1110//可以看到第1、2、3位变为了1; ~( 0x07<<1 ): 1111 0001//按位取反,可以看到第1、2、3位变为了0; //Var做按位与运算时,只要有0则结果为0
由上面的推导可以看到,~(0x07<<1)从第1位开始的连续3位已经变为了0,再跟变量Var做与运算时,这三位就完成了清零操作,而其他位不受影响。
按位与的真值表参考如下:
输入A | 0 | 0 | 1 | 1 |
输入B | 0 | 1 | 0 | 1 |
输出 | 0 | 0 | 0 | 1 |
5.“清0”和“置1”总结
按位操作的这种用法在初次接触时非常的难理解,需要反复练习才能熟悉,下面将置1和清0做了总结,以方便大家记忆。
按位操作的“置1”规律如下图所示:
↑ 按位操作的“置1”规律
按位操作的“清0”规律如下图所示:
↑ 按位操作的“清0”操作
审核编辑:刘清
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原文标题:单片机C语言,位操作的编程实现:置位和清零,GPIOx_CRL |= (0x01<<1)
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