惯性传感器原理是什么 WHEELTEC N100模块介绍

车联网、自动驾驶、无人驾驶、汽车智能化、网联化等成为了汽车行业的热点话题，未来汽车一定是朝着安全、可靠及舒适的方向发展。

而这一切背后的发展都离不开传感器的作用，尤其是惯性传感器——IMU。

IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。

其原理是采用惯性定律实现的，这些传感器从超小型的的MEMS传感器，到测量精度非常高的激光陀螺，无论尺寸只有几个毫米的MEMS传感器，到直径几近半米的光纤器件采用的都是这一原理。

最基础的惯性传感器包括加速度计和角速度计（陀螺仪），他们是惯性系统的核心部件，是影响惯性系统性能的主要因素。

尤其是陀螺仪其漂移对惯导系统的位置误差增长的影响是时间的三次方函数。而高精度的陀螺仪制造困难，成本高昂。因此提高陀螺仪的精度、同时降低其成本也是当前追求的目标。

模块介绍

WHEELTEC N100 模块 是一个全新的，微型，高性能，经过严格 出厂校准的 IMU 核心。

其特点是具有一个强大的 Sigma-Point 卡尔曼滤波器 （SPKF），以及一套高性能算法，高达 1000Hz 的传感器采样频率和圆锥和划船运 动补偿，有较强的抗磁干扰能力。

输出：

1. 载体航姿
2. 位置
3. 速度
4. 传感器原始数据
5. 系统状态等信息

具有固定 频率输出和问询输出两种模式，默认使用固定频率输出。