伺服电机介绍 电机常用名词有哪些

伺服电机

“伺服”一词是来源于希腊语“奴隶”的意思，那么伺服电机也可以理解为绝对服从控制信号指挥电机，所以伺服电机是指在伺服系统中被控制的电机。

如果单指一个电机的话，那只能算一个被控的机械元件，但是加上闭环控制系统就可以称之为伺服系统中的电机。

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的电动机，它搭配上驱动器，形成一个完整的伺服系统，就能够精准地控制速度、位置等。伺服电机具有线性度高、起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等显著特点。

伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

直流伺服电机特性：机械特性在输入的电枢电压保持不变时；电机的转速随电磁转矩变化而变化的规律；调节特性直流电机在一定的电磁转矩（或负载转矩）下电机的稳态转速随电枢的控制电压变化而变化；动态特性从原来的稳定状态到新的稳定状态；存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态

交流伺服电机特性：无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低；定子绕组散热比较方便；惯量小，易于提高系统的快速性；适应于高速大力矩工作状态

了解电机常用名词

① 转速：电机输出轴的速度，一般单位是 r/min（转每分钟），也常用 RPM 表示。

② 输出扭矩：表示了电机输出轴可以输出力的大小，单位一般为 N·m 或者 kg·cm。

③ 工作电压：电机正常工作的电压。

④ 额定电流：电机正常工作时的电流。

⑤ 堵转电流：电机负载过大，驱动力不足，发生堵转时的电流。