一、BL32(TEE OS)的准备
ATF启动流程
ATF流程
ATF冷启动实现分为5个步骤:
• BL1 - AP Trusted ROM,一般为BootRom。
• BL2 - Trusted Boot Firmware,一般为Trusted Bootloader。
• BL31 - EL3 Runtime Firmware,一般为SML,管理SMC执行处理和中断,运行在secure monitor中。
• BL32 - Secure-EL1 Payload,一般为TEE OS Image。
• BL33 - Non-Trusted Firmware,一般为uboot、linux kernel。
BL32的加载
BL2位于SRAM中,运行在Secure EL1主要工作有:
• 架构初始化:EL1/EL0使能浮点单元和ASMID。
• 平台初始化:控制台初始化、相关存储设备初始化、MMU、相关设备安全配置、
• SCP_BL2:系统控制核镜像加载,单独核处理系统功耗、时钟、复位等控制。
• 加载BL31镜像:BL2将控制权交给BL1;BL1关闭MMU并关cache;BL1将控制权交给BL31。
• 加载BL32镜像:BL32运行在安全世界,BL2依赖BL31将控制权交给BL32。SPSR通过Secure-EL1 Payload Dispatcher进行初始化。
• 加载BL33镜像:BL2依赖BL31将控制权交给BL33。
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