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低成本单板级HIL测试系统解决方案VIO System说明

Vector维克多 来源:Vector维克多 作者:Vector维克多 2023-11-02 17:08 次阅读

嵌入式软件的HIL测试需要复杂的测试系统及完整的ECU硬件,这导致通常只能在开发流程的后期阶段进行测试。全新推出的低成本解决方案VIO System,使得在开发前期不仅可以进行总线通讯测试,也可以同时进行I/O信号测试。

该系统设计紧凑,非常适合在实验室桌面上使用,即使在开发早期也能在评估板级进行持续测试和仿真。对传感器、执行器或ECU的硬件/软件开发阶段,VIO System都能应用于其中。其功能多样性可应用于各行各业,无论是汽车、航空航天、铁路、医疗还是工业领域,只要是早期I/O测试,VIO System都可以协助工程师快速发现和排查问题。

VIO System整体概览,特征及优势:

为开发及测试工程师的桌面使用进行紧凑化设计

无缝集成于CANoe中,通过系统变量控制

对连接的I/O板卡自动识别并生成接口变量

最大可级联10层VIO System机箱从而扩展I/O通道数量

可在同一CANoe工程下同时使用VT System及VN系列总线接口卡来扩展测试环境

所有相关的测试部件集成于单个设备中

电压及电流interwetten与威廉的赔率体系 量测量

电压及电流模拟量激励

数字量信号激励及测量

切换及短路故障继电器板卡(即将发布)

BLE/WIFI等IoT通讯板卡(即将发布)

无需工具也可以完成线束连接(所有I/O板卡采用相同的快插连接器

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图1:VIO System整体布置

VIO System的VIO9012机箱高度为95mm(约2U高)、宽度为342mm(四分之三19”宽)、深度为256mm。每个VIO System 12槽机箱中将包含1个最左侧的自身供电板卡VIO8904,以及1个最右侧的主机通讯板卡VIO6020,中间将提供12个I/O板卡卡槽,每个I/O板卡为20mm宽(占1卡槽),每个总线板卡为40mm宽(占2卡槽)。未来即将发布更加紧凑的7卡槽VIO9007机箱模块。

VIO System采用主动散热,背面具备3个低噪音风扇。使用温度范围0-50℃。可另外搭配19”机柜安装套件。

VIO System板卡介绍

01VIO6020

主机通讯板卡

VIO6020是VIO System的标准主机通讯板卡,将VIO System与CANoe所在的上位机PC连接,同时可支持12个I/O板卡,或最多2个VX1161系列的CAN/FlexRay总线接口卡使用。VIO6020包含3个RJ45 Ethernet接口,分别用于与上位机PC连接,级联VIO System,以及与VN系列总线接口卡连接。

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图2:VIO6020主机通讯板卡

VX1161.41A/B

CAN/FlexRay总线板卡

VX1161.41A和VX1161.41B是VX1161高速数采及标定设备系列中的CAN/FlexRay总线接口卡。由于VIO System与VX1161系列采用相同的通讯及尺寸设计,因此VIO System可以复用VX1161.41A/B总线板卡。VX1161.41A可提供6路CAN/CANFD总线通道,而VX1161.41B除了6路CAN/CANFD外,还可以额外支持1路FlexRay总线通讯。

每块VX1161.41A/B需占用VIO System的2个I/O卡槽,每个VIO6020主机通讯板卡最多支持2块VX1161.41A/B板卡。更多总线通道需求,可通过VIO6020的RJ45 Ethernet端口实现部分VN系列总线接口卡的扩展连接。

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图3:VX1161.41A/B CAN/FlexRay总线板卡

VIO8904

VIO System自身供电板卡

VIO8904是VIO System的标准供电板卡,为VIO System提供工作所需的3.3V及10V/40W供电。VIO8904的输入供电需连接24V/DC电源,Vector提供其专用的外置电源适配器Vector Power Supply ODU Mini-Snap来实现220V/AC转24V/DC供电。

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图4:VIO8904 VIO System自身供电板卡

VIO1008

电压测量板卡

VIO1008板卡可提供8路电压测量通道,可提供3种差分测量量程,无故障注入功能。具体威廉希尔官方网站 参数见下:

wKgZomVDZ4qAHBwFAAA3N77g1E4244.pngwKgZomVDZ4qARrioAAYTc2H0hQw736.png

图5:VIO1008电压测量板卡

VIO1804

电流测量板卡

VIO1804板卡可提供4路电流测量通道,可提供3种测量量程,无故障注入功能。具体威廉希尔官方网站 参数见下:

wKgZomVDZ4qAVrj3AABJM-YopXg468.pngwKgZomVDZ4qAOOgsAAZtqg4gZCE072.png

图6:VIO1804电流测量板卡

VIO2004

模拟量激励板卡

VIO2004板卡可提供4路电压或电流模拟量激励通道,对电流激励可提供内部或外部参考源选择,无故障注入功能。具体威廉希尔官方网站 参数见下:

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图7:VIO2004模拟量激励板卡

VIO4028

数字量板卡

VIO4028板卡可提供28路数字电压信号的输入和输出通道,全部28路可处理 TTL数字电平信号及PWM采集,28路LVTTL/TTL数字信号输出接口中有16路可提供PWM激励:

wKgZomVDZ4uAOYafAAA1J1_j-js792.pngwKgZomVDZ4uAMnEkAAV3V0ss8jQ560.png

图8:VIO4028数字板卡

VIO System与CANoe

连接使用

02

VIO System内部板卡之间以3Gbps的HSBL连接通讯,VIO System与CANoe所在上位机电脑采用1Gbps以太网通信。如下图所示,可在VIO6020的另外2个RJ45 Ethernet端口上级联更多VIO System及含Ethernet Uplink接口的VN总线接口卡,如VN1670、VN5620、VN5650等设备。

wKgZomVDZ4uAPxk3AADJmtD48hQ436.jpg

图9:VIO System通讯连接架构

若遇到复杂测试需求,需将VIO System与VT System进行联用时,可在同一个CANoe工程中分别通过Ethernet网线对2种测试系统连接并同时使用。

wKgZomVDZ4uAAXj5AADWV5-JWWY445.png

图10:VIO System与VT System同时使用

当用户拿到VIO System后,根据前期配置和订单情况不同,可能发货时已安装好板卡,也可能单独发货需要用户自行安装。板卡安装前请务必断开VIO System的电源连接,然后可根据使用习惯顺序插入板卡(VX1161.41系列总线卡需放置于除VIO8904电源模块外,最左面的4个卡槽),并使用随附的螺丝刀拧紧固定。考虑EMC及散热风道的因素,未使用的卡槽需务必通过随附的盖板进行遮挡。

随后为VIO8904供电,并通过RJ45千兆Ethernet网线将VIO6020的ETH1网口连接至CANoe所在的上位机PC。在使用CANoe扫描添加VIO System前,请确保UDP的2500端口以及TCP/IP的5555端口未被PC防火墙屏蔽。VIO6020主机通讯板卡的默认IP地址为192.168.100.10,请确保VIO6020连接的上位机PC对应网卡网段位于相同网段,即192.168.100.XX,子网掩码配置为255.255.255.0。

VIO System的使用要求CANoe版本最低为17,打开CANoe并创建任意工程后,可在Hardware – VIO System – Configuration按钮打开VIO System的配置窗口界面。

wKgZomVDZ4uAFcdRAAA0tZfIXII646.png

图11:VIO System配置窗口位置

随后可根据下图步骤,在第1步点开下拉菜单后等待3-5秒左右,在Available VIO Systems选单中会出现已连接的VIO System系统及对应IP和序列号名称。

wKgZomVDZ4uAKgWCAABmpHmtTwE248.png

图12:VIO System扫描窗口

添加已识别的VIO System后,以VIO4028板卡为例,在Hardware标签页下,选择VIO4028板卡本身,可对3号框内的Card name修改当前板卡的名称(影响对应系统变量的Namespace)。另外可通过4号框内的配置选择电平逻辑为LVTTL还是TTL电平,该配置会应用于当前板卡所有28路通道。

wKgZomVDZ4yALQT1AADyXnCiM8U946.png

图13:VIO4028板卡配置界面

当点击下方特定通道后,可选择该通道运行于Output激励模式,还是Input测量模式。默认为Input测量模式。

wKgZomVDZ4yAKbqbAAB6QL2jX9k922.png

图14:VIO4028通道模式配置

配置完成VIO4028的基本电气参数和运行模式后,可切换至Tasks标签页,对VIO4028的输入测量和输出激励任务进行设置。当在Tasks标签页下,Measurement tasks分类中找到对应的VIO4028板卡,可在3号框内对该板卡的测量任务名称进行配置(影响测量系统变量的Namespace),4号框中可对板卡至CANoe的更新频率进行设置(会应用于该板卡所有通道)。最终在5号框窗口中,列出了当前VIO4028所有测量系统变量的默认名称,可依据使用习惯进行修改,VIO4028总共提供数字量状态、PWM占空比、PWM周期三类测量信息,上述变量均为可读变量。

wKgZomVDZ4yAc5tbAADJ5OjTODQ436.png

图15:VIO4028测量任务配置

对于Stimulation/settings tasks分类下的VIO4028设置,与测量任务下的配置类似,可修改Task名称及激励变量的名称,也可使用默认系统变量名称。激励变量中,提供1-16通道的输出模式切换、PWM周期、PWM占空比、更新模式设置,以及1-28所有通道的数字激励0/1切换及PWM测量时的超时时间设置。上述变量均为可写变量。

若使用CANoe 17 SP3以上版本时,可通过其新增的VIO System Configuration Tool工具完成固件升级、VIO6020 IP地址修改等操作。

wKgZomVDZ4yADr28AAA_BReN-WQ448.png

图16:VIO System Configuration Tool打开位置

wKgZomVDZ4yAXupaAAF54dhWWKg009.png

图17:VIO System Configuration Tool配置界面

配置完成后,以VIO4028为例通道1输出变化频率和占空比的PWM波,通过通道2回采的信息可通过用户熟悉的Trace、Graphic、Data等窗口观察并用于自动化测试。

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图18:VIO System实际运行状态

关于VIO System的具体使用方法介绍,可参考CANoe 17及以上版本Help文档VIO System专题页面。

审核编辑:汤梓红

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原文标题:VIO System | 全新低成本单板级HIL测试系统

文章出处:【微信号:VectorChina,微信公众号:Vector维克多】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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